[实用新型]一种机器人的充电设备及系统

权利要求书

1.一种机器人的充电设备，其特征在于，包括：

设备主体，包括壳体，所述壳体设有安装槽，所述安装槽内安装有供电极片；

回充模块，所述回充模块可拆卸地安装于所述安装槽内，并与所述供电极片电性连接，所述回充模块用于供机器人充电；

锁紧组件，所述锁紧组件安装于所述壳体，所述锁紧组件用于将所述回充模块锁紧于所述安装槽。

2.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括导向块以及导滑槽，所述导向块安装于所述安装槽的内壁，所述导滑槽设置于所述回充模块的侧壁，或者，所述导滑槽设置于所述安装槽的内壁，所述导向块安装于所述回充模块的侧壁，所述导向块与所述导滑槽相配合。

3.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，

所述回充模块设有第一凹槽；

所述锁紧组件包括锁扣以及弹性件，所述壳体内设有容纳腔以及第一通口，所述第一通口连通所述安装槽以及所述容纳腔，以形成第一通道；

所述弹性件的一端固定于容纳腔远离所述第一通口的一侧，所述锁扣的一端设有第一倾斜部，所述锁扣的另一端与所述弹性件的另一端相抵接，所述弹性件用于使所述第一倾斜部伸出第一通口；

当所述回充模块安装于所述安装槽内时，所述第一倾斜部伸入所述第一凹槽内。

4.根据权利要求3所述的充电设备，其特征在于，所述锁扣的另一端设有凸起，所述弹性件的另一端套设于所述凸起。

5.根据权利要求3所述的充电设备，其特征在于，还包括松紧组件，所述壳体设有第二通口，所述第二通口用于将所述容纳腔与外界连通，并形成第二通道，所述松紧组件安装于所述第二通口处，所述松紧组件用于使所述锁紧组件释放所述回充模块。

6.根据权利要求5所述的充电设备，其特征在于，所述松紧组件包括按钮以及复位杆，所述复位杆的一端与所述按钮连接，所述复位杆的另一端设有第二倾斜部，所述锁扣设有第三倾斜部，所述第二倾斜部穿过所述第二通口并与所述第三倾斜部相抵接；

当按下所述按钮，所述第二倾斜部与所述第三倾斜部相对滑动，所述锁扣的另一端压缩所述弹性件，以使所述第一倾斜部脱离所述第一凹槽并沿着所述第一通道缩入所述容纳腔内。

7.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述回充模块包括对接口以及充电极片，所述对接口设置于所述回充模块的一侧面，用于与所述供电极片相对接，所述充电极片设置于所述回充模块的另一侧面，用于供机器人充电使用。

8.根据权利要求1-7任一项所述的充电设备，其特征在于，所述设备主体的壳体内安装有空气净化模块或垃圾抽吸模块。

9.一种机器人系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的充电设备以及清洁机器人，所述充电设备用于供所述清洁机器人充电。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述清洁机器人包括排污门、电路板以及控制器，所述控制器用于控制所述排污门开启或关闭，所述设备主体设有收集腔以及吸风装置，所述吸风装置的吸风端与所述收集腔相通，所述壳体设有排污通道，所述排污通道的一端与所述排污门相连通，所述排污通道的另一端与所述收集腔相连通，以使所述清洁机器人内的垃圾由所述排污门排出，并经由所述排污通道收集至所述收集腔。