[实用新型]一种机床机械手

说明书

本实用新型公开了一种机床机械手，包括机械手连接杆以及固定连接于机械手连接杆右端的安装座，所述安装座的右侧固定安装有转动支板，所述安装座的内部设有安装腔，所述安装腔内活动安装有活动柱，所述活动柱的右端活动贯穿至安装座外部的右侧，位于活动柱两侧的转动支板上均转动安装有转轴，两个转轴上均固定套接有齿轮和机械爪，且两个机械爪相互对称设置，所述活动柱的两侧均设置有齿牙。本实用新型中的一种机床机械手，结构简单，操作方便，可以方便快速的将柱形工件进行夹取固定，而且可以使得柱形工件夹取的更牢固，避免松脱，同时防滑凸起为橡胶材质，也能够起到缓冲的效果，以防柱形工件在夹取过程中而破损，确保了柱形工件的质量。

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，尤其涉及一种机床机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

现有技术中机械手的形状多种多样，在机床中应用也很广泛。而现有的机床机械手，对于柱形物件的抓取夹持时不是很稳固，其抓取后的牢固性较差，柱形物件容易从机械手上脱落，影响正常的抓取使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机床机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机床机械手，包括机械手连接杆以及固定连接于机械手连接杆右端的安装座，所述安装座的右侧固定安装有转动支板，所述安装座的内部设有安装腔，所述安装腔内活动安装有活动柱，所述活动柱的右端活动贯穿至安装座外部的右侧，位于活动柱两侧的转动支板上均转动安装有转轴，两个转轴上均固定套接有齿轮和机械爪，且两个机械爪相互对称设置，所述活动柱的两侧均设置有齿牙，且活动柱的两侧分别通过齿牙与两个齿轮啮合传动连接；

所述活动柱的左端设置有螺纹槽，所述螺纹槽内通过螺纹连接有螺旋杆，所述螺旋杆的左端延伸至安装腔内，所述安装腔的左侧内壁上固定安装有旋转步进电机，所述旋转步进电机的输出轴与螺旋杆的左端固定连接，位于安装腔内的活动柱的两侧均设置有滑动杆，且两个滑动杆相互远离的一端分别与安装腔的两侧内壁滑动连接。

优选的，两个机械爪上均设有折弯部，且两个机械爪整体均呈L形结构，两个机械爪折弯部的内壁上均设置有多个防滑凸起，且防滑凸起具体为橡胶材质。

优选的，多个防滑凸起等距离均匀排布于机械爪折弯部的内壁上。

优选的，所述安装腔的两侧内壁上均设置有导向滑轨，且两个滑动杆相互远离的一端分别滑动安装于两个导向滑轨上。

优选的，所述旋转步进电机的输出轴上设置有联轴器，且旋转步进电机的输出轴通过联轴器与螺旋杆的左端连接固定。

优选的，所述安装腔的右侧内壁上设置有贯穿孔，所述活动柱以及活动柱两侧的齿牙均活动贯穿于贯穿孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过旋转步进电机带动螺旋杆转动，螺旋杆转动时与活动柱上的螺纹槽相对转动，同时活动柱两侧的滑动杆还与导向滑轨滑动导向配合，这样螺旋杆转动时，可以使活动柱通过螺纹槽与螺旋杆进行螺纹传动，使得活动柱左右移动，当活动柱向左移动时，活动柱还通过齿牙与齿轮啮合传动，进而带动转轴以及机械爪向内侧转动，从而利用两个机械爪将柱形工件进行夹取固定；

2、本实用新型中，通过在机械爪折弯部的内壁上均设置有多个防滑凸起，这样利用防滑凸起可以防止柱形工件在夹取过程中出现滑动的情况，使得柱形工件夹取的更牢固，避免松脱，且防滑凸起为橡胶材质，也能够起到缓冲的效果，以防柱形工件在夹取过程中而破损，确保了柱形工件的质量。