[实用新型]一种机床机械手

权利要求书

1.一种机床机械手，包括机械手连接杆(1)以及固定连接于机械手连接杆(1)右端的安装座(2)，其特征在于，所述安装座(2)的右侧固定安装有转动支板(3)，所述安装座(2)的内部设有安装腔(15)，所述安装腔(15)内活动安装有活动柱(7)，所述活动柱(7)的右端活动贯穿至安装座(2)外部的右侧，位于活动柱(7)两侧的转动支板(3)上均转动安装有转轴(10)，两个转轴(10)上均固定套接有齿轮(9)和机械爪(11)，且两个机械爪(11)相互对称设置，所述活动柱(7)的两侧均设置有齿牙(8)，且活动柱(7)的两侧分别通过齿牙(8)与两个齿轮(9)啮合传动连接；

所述活动柱(7)的左端设置有螺纹槽(6)，所述螺纹槽(6)内通过螺纹连接有螺旋杆(5)，所述螺旋杆(5)的左端延伸至安装腔(15)内，所述安装腔(15)的左侧内壁上固定安装有旋转步进电机(4)，所述旋转步进电机(4)的输出轴与螺旋杆(5)的左端固定连接，位于安装腔(15)内的活动柱(7)的两侧均设置有滑动杆(13)，且两个滑动杆(13)相互远离的一端分别与安装腔(15)的两侧内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机床机械手，其特征在于，两个机械爪(11)上均设有折弯部，且两个机械爪(11)整体均呈L形结构，两个机械爪(11)折弯部的内壁上均设置有多个防滑凸起(12)，且防滑凸起(12)具体为橡胶材质。

3.根据权利要求2所述的一种机床机械手，其特征在于，多个防滑凸起(12)等距离均匀排布于机械爪(11)折弯部的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种机床机械手，其特征在于，所述安装腔(15)的两侧内壁上均设置有导向滑轨(14)，且两个滑动杆(13)相互远离的一端分别滑动安装于两个导向滑轨(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种机床机械手，其特征在于，所述旋转步进电机(4)的输出轴上设置有联轴器，且旋转步进电机(4)的输出轴通过联轴器与螺旋杆(5)的左端连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种机床机械手，其特征在于，所述安装腔(15)的右侧内壁上设置有贯穿孔(16)，所述活动柱(7)以及活动柱(7)两侧的齿牙(8)均活动贯穿于贯穿孔(16)。