[实用新型]一种工业机器人旋转支撑装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人旋转支撑装置，包括上底盘、下底盘、旋转芯、环筒、红外感应探头、计数器，所述竖直支架固定设置在所述上底盘与所述下底盘之之间，所述上底盘中心设有旋转芯，所述环筒套在所述竖直支架周围；所述竖直支架上设有固定件，所述固定件位于所述环筒下方；所述固定件侧面安装有转动电机，所述转动电机输出轴安装有齿轮a，所述环筒周围设有齿轮b，所述齿轮a与所述齿轮b之间啮合；所述下底盘周围设有支撑杆，所述支撑杆上固定设置有计数器、红外感应探头与气缸。本实用新型通过计数器与红外感应探头对所述上圆盘转动圈数进行计数，能够准确计量旋转支撑装置旋转的圈数；通过气缸中的伸缩杆阻止所述上底盘进行旋转。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人旋转支撑装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。根据生产方式的需要，有时工业机器人不会固定在一个相同方位上，而是需要多个角度进行旋转，对不同方向的物料进行处理，此时需要使用旋转支撑装置，对工业机器人进行旋转。

目前的旋转支撑装置能够很好的对工业机器人进行旋转，但是工作人员无法准确确定旋转支撑装置带动工业机器人旋转的圈数，进而准确确定该工业机器人的工作量。与此同时，大多数旋转支撑装置停止工作后是通过装置自身的摩擦力停下，但通过这种方式旋转支撑装置停下速度通常比较慢。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种工业机器人旋转支撑装置，以解决上述问题。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种工业机器人旋转支撑装置，包括上底盘、下底盘、上支臂、竖直支架、旋转芯、环筒，所述上底盘与所述下底盘均为圆形，所述竖直支架下端面固定设置在所述下底盘圆心上，所述上底盘圆心固定设置有旋转芯，所述旋转芯设在所述竖直支架上端面，所述环筒套在所述竖直支架周围；所述上支臂数量为若干个，其一端固定设置在所述上底盘底下端面，其另一端固定设置在所述环筒侧面；所述竖直支架上设有固定件，所述固定件位于所述环筒下方；所述固定件侧面固定安装有转动电机，所述转动电机输出轴位于所述转动电机上方；所述输出轴侧面固定安装有齿轮a，所述环筒周围固定安装有齿轮b，所述齿轮a与所述齿轮b之间啮合，

还包括下支臂、红外感应探头、计数器，所述下支臂一端固定设置在所述下底盘底端面，其另一端固定设置在所述竖直支架周围；所述下底盘侧面固定设置有支撑杆a，所述支撑杆a侧面固定设置有红外感应探头，所述红外感应探头与所述计数器连接；所述上底盘侧面安装有侧板，所述侧板固定设置有红外线激光灯；

所述下底盘上表面固定设置有支撑杆b，所述支撑杆b上固定设置有气缸，所述气缸的伸缩杆位于所述气缸的上方，所述伸缩杆位于所述上底盘下方。

本实用新型中，所述侧板以螺栓固定、胶层固定中的一种固定在所述上底盘侧面。

本实用新型中，所述旋转芯上表面设有圆周刻度，所述上底盘上端面设有指示标记。

本实用新型中，所述下底盘通过膨胀螺栓固定在安装基础上端面。

本实用新型中，所述竖直支架为可伸缩支架，所述支撑杆为可伸缩支撑杆。

本实用新型中，所述上底盘下端面粗糙。

本实用新型中，所述下底盘面积大于所述上底盘面积。

综上所述，本申请的有益效果：本实用新型通过计数器与红外感应探头对所述上圆盘转动圈数进行计数，能够准确计量旋转支撑装置旋转的圈数；通过气缸中的伸缩杆阻止所述上底盘进行旋转。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：