[实用新型]一种工业机器人旋转支撑装置

权利要求书

1.一种工业机器人旋转支撑装置，包括上底盘(1)、下底盘(2)、上支臂(3)、竖直支架(4)、旋转芯(5)、环筒(6)，所述上底盘(1)与所述下底盘(2)均为圆形，所述竖直支架(4)下端面固定设置在所述下底盘(2)圆心上，所述上底盘(1)圆心固定设置有旋转芯(5)，所述旋转芯(5)设在所述竖直支架(4)上端面，所述环筒(6)套在所述竖直支架(4)周围；所述上支臂(3)数量为若干个，其一端固定设置在所述上底盘(1)底下端面，其另一端固定设置在所述环筒(6)侧面；所述竖直支架(4)上设有固定件(13)，所述固定件(13)位于所述环筒(6)下方；所述固定件(13)侧面固定安装有转动电机(10)，所述转动电机(10)的输出轴(10.1)位于所述转动电机(10)上方；所述输出轴(10.1)侧面固定安装有齿轮a(11)，所述环筒(6)周围固定安装有齿轮b(12)，所述齿轮a(11)与所述齿轮b(12)之间啮合，

其特征是：还包括下支臂(7)、红外感应探头(8)、计数器(9)，所述下支臂(7)一端固定设置在所述下底盘(2)底端面，其另一端固定设置在所述竖直支架(4)周围；所述下底盘(2)侧面固定设置有支撑杆a(16)，所述支撑杆a(16)侧面固定设置有红外感应探头(8)，所述红外感应探头(8)与所述计数器(9)连接；所述上底盘(1)侧面安装有侧板(14)，所述侧板(14)固定设置有红外线激光灯(18)；

所述下底盘(2)上表面固定设置有支撑杆b(17)，所述支撑杆b(17)上固定设置有气缸(15)，所述气缸(15)的伸缩杆(15.1)位于所述气缸(15)的上方，所述伸缩杆(15.1)位于所述上底盘(1)下方。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人旋转支撑装置，其特征是：所述侧板(14)以螺栓固定、胶层固定中的一种固定在所述上底盘(1)侧面。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人旋转支撑装置，其特征是：所述旋转芯(5)上表面设有圆周刻度，所述上底盘(1)上端面设有指示标记。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人旋转支撑装置，其特征是：所述下底盘(2)通过膨胀螺栓固定在安装基础上端面。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人旋转支撑装置，其特征是：所述竖直支架(4)为可伸缩支架，所述支撑杆a(16)为可伸缩支撑杆。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人旋转支撑装置，其特征是：所述上底盘(1)下端面粗糙。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人旋转支撑装置，其特征是：所述下底盘(2)面积大于所述上底盘(1)面积。