[实用新型]一种传递感觉的可穿戴装置

说明书

本实用新型的一种传递感觉的可穿戴装置，主要通过多个薄膜压力传感器、半导体温度传感器感受外界环境的变化，将其转换为压力控制信号和温度控制信号，通过主控制器控制步进电机带动滑块上下滑动产生压感，同时在滑块与肢体接触的一端还有PTC加热模块来产生相对应的温度。为了防止出现加入温度过高或者电路故障导致一直加热的情况，PTC加热模块具有自动断电功能，一旦通电时间超过给定值就会自动断电来保证安全。

技术领域

本实用新型属于感觉反馈技术领域，涉及一种传递感觉的可穿戴装置。

背景技术

目前采用智能皮肤解决残疾人使用假肢时无法获得触觉的问题，但现有所有的智能皮肤都是通过传感器感受外界条件变化而后产生相应地刺激直接作用于使用者的神经上来产生感觉，其先决条件就是必须在神经上植入感知芯片，但是这个过程非常危险，成功率极低，价格昂贵，同时面临着芯片损坏或者脱落就极难更换的问题。现阶段没有任何一款皮肤投入市场，都只在实验室条件下验证可行性，距离其真正商用化还有很长一段时间，而且在真正商用之后如何解决芯片植入成功率低，更换，升级，会不会与人体产生排异反应等问题才是真正困难点。因此，亟需一种无需手术、使用方便、可靠性高的传递感觉的装置，解决残疾人使用假肢时无法获得触觉的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种传递感觉的可穿戴装置，无需手术、使用方便、可靠性高，以解决残疾人使用假肢时无法获得触觉的问题。

本实用新型的一种传递感觉的可穿戴装置，包括：可穿戴壳体、多个薄膜压力传感器、多个半导体温度传感器和设于可穿戴壳体中的分压电路、数模转换芯片、主控制器、级联芯片逻辑控制电路、电机驱动电路、多个步进电机、功率驱动电路、多个PTC加热模块和多个加热温度传感器；

所述薄膜压力传感器和半导体温度传感器设置于假肢的相应手指上分别采集假肢处的热觉和触觉；

所述分压电路与多个薄膜压力传感器、多个半导体温度传感器相接；

所述数模转换芯片的输入端与分压电路连接，输出端与主控制器连接；

所述主控制器的信号输出端分别与级联芯片逻辑控制电路和功率驱动电路连接；

所述级联芯片逻辑控制电路通过电机驱动电路与步进电机相连接；

所述功率驱动电路与多个PTC加热模块连接；

所述加热温度传感器与对应的PTC加热模块连接，并将采集的温度信号反馈给主控制器；

所述可穿戴壳体穿戴于肢体上，其内设有多个滑块，每个滑块对应连接一个步进电机，在步进电机带动下按压肢体，所述PTC加热模块设置于相应的滑块端部与肢体接触。

在本实用新型的传递感觉的可穿戴装置中，假肢的每个手指上设置一个薄膜压力传感器和一个半导体温度传感器，可穿戴壳体内设有5个步进电机、5个PTC加热模块和5个加热温度传感器。

在本实用新型的传递感觉的可穿戴装置中，还设有电源模块，电源模块安装在假肢上，电源模块分别与分压电路、数模转换芯片、主控制器、功率驱动电路、级联芯片逻辑控制电路和电机驱动电路相连接。

在本实用新型的传递感觉的可穿戴装置中，所述可穿戴壳体包括：底板外壳、上盖和多个滑块，所述底板外壳中设有多个电机安装位和多个滑块出口，在滑块出口旁设有滑块固定杆，每个步进电机设置在相应的电机安装位中，步进电机输出轴与对应的滑块连接，滑块套设在相应的滑块固定杆上，在步进电机的带动下沿滑块固定杆上下滑动压紧肢体表面，在滑块与肢体表面接触的端面上设有安装槽，所述PTC加热模块设于安装槽内。

在本实用新型的传递感觉的可穿戴装置中，所述滑块上设有连接槽，滑块通过连接槽与步进电机输出轴连接。