[实用新型]一种传递感觉的可穿戴装置

权利要求书

1.一种传递感觉的可穿戴装置，其特征在于，包括：可穿戴壳体、多个薄膜压力传感器、多个半导体温度传感器和设于可穿戴壳体中的分压电路、数模转换芯片、主控制器、级联芯片逻辑控制电路、电机驱动电路、多个步进电机、功率驱动电路、多个PTC加热模块和多个加热温度传感器；

所述薄膜压力传感器和半导体温度传感器设置于假肢的相应手指上分别采集假肢处的热觉和触觉；

所述分压电路与多个薄膜压力传感器、多个半导体温度传感器相接；

所述数模转换芯片的输入端与分压电路连接，输出端与主控制器连接；

所述主控制器的信号输出端分别与级联芯片逻辑控制电路和功率驱动电路连接；

所述级联芯片逻辑控制电路通过电机驱动电路与步进电机相连接；

所述功率驱动电路与多个PTC加热模块连接；

所述加热温度传感器与对应的PTC加热模块连接，并将采集的温度信号反馈给主控制器；

所述可穿戴壳体穿戴于肢体上，其内设有多个滑块，每个滑块对应连接一个步进电机，在步进电机带动下按压肢体，所述PTC加热模块设置于相应的滑块端部与肢体接触。

2.如权利要求1所述的传递感觉的可穿戴装置，其特征在于，假肢的每个手指上设置一个薄膜压力传感器和一个半导体温度传感器，可穿戴壳体内设有5个步进电机、5个PTC加热模块和5个加热温度传感器。

3.如权利要求1所述的传递感觉的可穿戴装置，其特征在于，还设有电源模块，电源模块安装在假肢上，电源模块分别与分压电路、数模转换芯片、主控制器、功率驱动电路、级联芯片逻辑控制电路和电机驱动电路相连接。

4.如权利要求1所述的传递感觉的可穿戴装置，其特征在于，所述可穿戴壳体包括：底板外壳、上盖和多个滑块，所述底板外壳中设有多个电机安装位和多个滑块出口，在滑块出口旁设有滑块固定杆，每个步进电机设置在相应的电机安装位中，步进电机输出轴与对应的滑块连接，滑块套设在相应的滑块固定杆上，在步进电机的带动下沿滑块固定杆上下滑动压紧肢体表面，在滑块与肢体表面接触的端面上设有安装槽，所述PTC加热模块设于安装槽内。

5.如权利要求4所述的传递感觉的可穿戴装置，其特征在于，所述滑块上设有连接槽，滑块通过连接槽与步进电机输出轴连接。

6.如权利要求4所述的传递感觉的可穿戴装置，其特征在于，所述滑块上设有通孔，滑块通过通孔套设在滑块固定杆上。

7.如权利要求4所述的传递感觉的可穿戴装置，其特征在于，所述底板外壳的两侧设有绑带孔，绑带与绑带孔连接，通过绑带将可穿戴壳体固定在肢体上。