[实用新型]一种双面吸盘夹具

说明书

本实用新型公开了一种双面吸盘夹具，固设于机械手的自由端，包括吸盘骨架以及对称设置的第一吸盘组件、第二吸盘组件，机械手带动吸盘骨架转动设定角度后可使第一吸盘组件和第二吸盘组件位置对调；吸盘骨架为凵字形，包括两竖直侧板以及一水平侧板，第一吸盘组件和第二吸盘组件分别设置于两竖直侧板上，机械手固定连接于水平侧板的中部；还包括配气组件，配气组件包括配气主管和配气分管，还包括开设于吸盘骨架上的配气通道，配气通道具有配气入口以及与配气分管相对应的配气出口，配气主管与配气入口连通，配气分管一端与配气出口连通，另一端与第一吸盘组件、第二吸盘组件内的每个吸盘连通。

技术领域

本实用新型属于曲面玻璃盖板检测设备技术领域，具体地说是涉及一种双面吸盘夹具。

背景技术

智能手机是在手表中内置智能化系统通过连接于网络实现功能，能同步手机中的电话、短信、邮件、照片、音乐等功能。随着移动技术的发展，消费者对于可穿戴设备提出了更高的要求。用于智能手机的玻璃由于具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等优点，符合智能设备的设计需求，在智能手机、智能手表、可穿戴智能产品中得到广泛应用。

手机盖板玻璃从2D、2.5D到时下流行的3D盖板玻璃，对平面度(翘曲度) 管控非常严格，因为平面度是否良好，直接影响到后续工艺手机组装环节。如果翘曲过大，那么直接无法使用，即使组装到手机中框上，也属于不良品。而玻璃又是属于易损易划伤的特性，以前使用探针接触式测量时，不仅效率慢，而且直接造成二次损伤，所以业内一直在寻找非接触测量方式。

此外，由于玻璃的特殊材料性质使其既不便于采用压板和台钳来紧固，也不能采用磁性吸盘紧固。同时玻璃的两面均为镜光平面，所以一般采用真空吸盘来解决对工件的紧固。申请号为CN201520723622.7公开了一种双面吸盘夹具，包括吸盘骨架、上吸盘和下吸盘，所述上吸盘固定在吸盘骨架的上面，下吸盘固定在吸盘骨架的下面，所述吸盘骨架为可调节吸附面大小的吸盘骨架，所述吸盘骨架上下表面设有长条形凹槽，所述上吸盘和下吸盘均分别包括若干个可伸缩吸盘治具，可伸缩吸盘治具通过长条形凹槽可调节间隔地安装在吸盘骨架上、下表面上，每个可伸缩吸盘治具包括支撑架、安装旋钮、可伸缩杆、气管接头和吸嘴，可伸缩杆端部连接气管接头，采用这样的结构每个气管接头都要外连一个输气管道，才能够保证每个可伸缩治具具有吸力，将工件吸附到吸嘴上，如此设置输气管道布置杂乱，容易导致输气管道缠绕交错。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种双面吸盘夹具，其意在解决背景技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种双面吸盘夹具，固设于机械手的自由端，包括吸盘骨架以及对称设置的第一吸盘组件、第二吸盘组件，所述机械手带动所述吸盘骨架转动设定角度后可使所述第一吸盘组件和第二吸盘组件位置对调；

所述吸盘骨架为凵字形，包括两竖直侧板以及一水平侧板，第一吸盘组件和第二吸盘组件分别设置于两竖直侧板上，所述机械手固定连接于所述水平侧板的中部；

还包括配气组件，所述配气组件包括配气主管和配气分管，还包括开设于所述吸盘骨架上的配气通道，所述配气通道具有配气入口以及与所述配气分管相对应的配气出口，所述配气主管与所述配气入口连通，所述配气分管一端与所述配气出口连通，另一端与第一吸盘组件、第二吸盘组件内的每个吸盘连通。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一吸盘组件和第二吸盘组件分别设置有与之相应的配气通道，所述配气通道开设于所述水平侧板内，每个所述配气通道其包括一个配气入口以及与配气分管相对应的配气出口，配气主管与配气入口连通，配气分管一端与配气出口连通，另一端与第一吸盘组件的吸盘连通。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述吸盘夹具还包括传感器，在吸盘夹具夹起被测玻璃盖板时将所述传感器触发产生一触发信号，吸盘夹具通过所述触发信号判定所述被测玻璃盖板被夹起。