[实用新型]一种双面吸盘夹具

权利要求书

1.一种双面吸盘夹具，固设于机械手的自由端，其特征在于：包括吸盘骨架以及对称设置的第一吸盘组件、第二吸盘组件，所述机械手带动所述吸盘骨架转动设定角度后可使所述第一吸盘组件和第二吸盘组件位置对调；

所述吸盘骨架为凵字形，包括两竖直侧板以及一水平侧板，第一吸盘组件和第二吸盘组件分别设置于两竖直侧板上，所述机械手固定连接于所述水平侧板的中部；

还包括配气组件，所述配气组件包括配气主管和配气分管，还包括开设于所述吸盘骨架上的配气通道，所述配气通道具有配气入口以及与所述配气分管相对应的配气出口，所述配气主管与所述配气入口连通，所述配气分管一端与所述配气出口连通，另一端与第一吸盘组件、第二吸盘组件内的每个吸盘连通。

2.根据权利要求1所述的一种双面吸盘夹具，其特征在于：所述第一吸盘组件和第二吸盘组件分别设置有与之相应的配气通道，所述配气通道开设于所述水平侧板内，每个所述配气通道其包括一个配气入口以及与配气分管相对应的配气出口，配气主管与配气入口连通，配气分管一端与配气出口连通，另一端与第一吸盘组件的吸盘连通。

3.根据权利要求1所述的一种双面吸盘夹具，其特征在于：所述吸盘夹具还包括传感器，在吸盘夹具夹起被测玻璃盖板时将所述传感器触发产生一触发信号，吸盘夹具通过所述触发信号判定所述被测玻璃盖板被夹起。

4.根据权利要求3所述的一种双面吸盘夹具，其特征在于：所述传感器设有两个，且分别位于所述第一吸盘组件中部和第二吸盘组件的中部。

5.根据权利要求1所述的一种双面吸盘夹具，其特征在于：所述水平侧板在背离所述竖直侧板的一侧中部固设有连接件，所述连接件可与机械手固定连接。