[实用新型]一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备

说明书

一种童车的座椅机后尾箱自动装配设备，涉及自动化设备领域。包括纵向布置的工作台、供螺丝机构，第一机械臂、第二机械臂、并排布置在工作台一侧的座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线；工作台上安装有下压气缸、支撑治具、双排螺母供料机构、单螺母供料机构、螺母上料机构、双螺母吸取移料机构、第三机械臂。本实用新型除上料外，能够实现童车座椅、后尾箱体、后尾箱盖的自动装配，有效提高了生产效率，降低了人工成本，提高了产品品质。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种童车的座椅机后尾箱自动装配设备。

背景技术

如图10所示，童车3均设置有座椅1、后尾箱2，其中童车3包括相互连接的前车架3.1和后车架3.2，前车架3.1和后车架3.2之间通过连接座4连接为一体，连接座4上一体设置有座椅安装板5，座椅1上设置有两个螺栓沉孔1.1，座椅安装板5上设置有与座椅1上的两个螺栓沉孔1.1上下位置相对应的两个螺栓连接孔5.1；前车架3.1包括有前架管3.11，后车架3.2包括有连接在前架管3.11后端、并倾斜向下布置的后架管3.21，后架管3.21的后端连接有D形架3.22，后尾箱2包括后尾箱体2.1和后尾箱盖2.2，后尾箱体2.1内侧边的中部一体设置有贴合在后架管3.21上的固定连接部2.3，固定连接部2.3与后架管3.21之间设置有贯通的固定安装孔6，后尾箱体2.1内侧边还设置有对称布置的两个铰链套2.5，所述后尾箱盖2.2内侧边设置有与两个铰链套2.5配合的铰链销2.6，后尾箱体2.1底部两侧设置有C形卡2.4，C形卡2.4用于卡装在D形架3.22的水平段上。

现有技术中童车3的座椅1和后尾箱2的安装均是由人工完成，劳动强度大、生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种童车的座椅机后尾箱自动装配设备，除大件上料外，可以完成童车的座椅、后尾箱的自动装配，节约了人工成本，提高生产效率，提高了产品品质。

实现上述目的的技术方案是：一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：包括供螺丝机构，第一机械臂、第二机械臂、纵向布置的工作台、并排布置在工作台一侧的座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线；工作台上安装有下压气缸、支撑治具、双排螺母供料机构、单螺母供料机构、螺母上料机构、双螺母吸取移料机构、第三机械臂；

支撑治具用于对童车进行支撑定位，支撑治具上设置有与座椅安装板上的两个螺栓连接孔对应的螺母放置孔；

双排螺母供料机构用于同时输送并排布置的两个螺母；双螺母吸取移料机构用于吸取双排螺母供料机构输送的两个螺母、并运送至支撑治具上对应的螺母放置孔内；

第一机械臂、第二机械臂设置在并排布置的座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线与工作台之间，第一机械臂用于抓取座椅输送线输送的座椅、并置于支撑治具上童车的座椅安装板上，第二机械臂用于由抓取后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线上抓取后尾箱体和后尾箱盖、并将后尾箱体置于支撑治具上童车的D形架上方；

下压气缸位于支撑治具上支撑的童车的后尾箱上方、用于下压后尾箱体，使得下压后尾箱体底部的两个形卡卡装在D形架的水平段上，第二机械臂还用于将抓取的后尾箱盖装配在后尾箱体上；

单螺母供料机构用于将螺母输送至支撑治具上童车的后架管下方，螺母上料机构设置在单螺母供料机构的输出端、用于将单螺母供料机构输送的一个螺母向上出料、并贴合在后架管上，贴合在后架管上的螺母与固定连接部与后架管之间的固定安装孔同心；

第三机械臂的自由端连接有电批，电批的进料端与供螺丝机构的出料端通过螺丝输送软管连接，第三机械臂用于将供螺丝机构输送的螺栓与支撑治具上的两个螺母配合对座椅进行固定安装、以及与螺母上料机构输送的螺母配合对后尾箱体的固定连接部与后架管进行固定安装。