[实用新型]一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备

权利要求书

1.一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：包括供螺丝机构，第一机械臂、第二机械臂、纵向布置的工作台、并排布置在工作台一侧的座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线；工作台上安装有下压气缸、支撑治具、双排螺母供料机构、单螺母供料机构、螺母上料机构、双螺母吸取移料机构、第三机械臂；

支撑治具用于对童车进行支撑定位，支撑治具上设置有与座椅安装板上的两个螺栓连接孔对应的螺母放置孔；

双排螺母供料机构用于同时输送并排布置的两个螺母；双螺母吸取移料机构用于吸取双排螺母供料机构输送的两个螺母、并运送至支撑治具上对应的螺母放置孔内；

第一机械臂、第二机械臂设置在并排布置的座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线与工作台之间，第一机械臂用于抓取座椅输送线输送的座椅、并置于支撑治具上童车的座椅安装板上，第二机械臂用于由抓取后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线上抓取后尾箱体和后尾箱盖、并将后尾箱体置于支撑治具上童车的D形架上方；

下压气缸位于支撑治具上支撑的童车的后尾箱上方、用于下压后尾箱体，使得下压后尾箱体底部的两个形卡卡装在D形架的水平段上，第二机械臂还用于将抓取的后尾箱盖装配在后尾箱体上；

单螺母供料机构用于将螺母输送至支撑治具上童车的后架管下方，螺母上料机构设置在单螺母供料机构的输出端、用于将单螺母供料机构输送的一个螺母向上出料、并贴合在后架管上，贴合在后架管上的螺母与固定连接部与后架管之间的固定安装孔同心；

第三机械臂的自由端连接有电批，电批的进料端与供螺丝机构的出料端通过螺丝输送软管连接，第三机械臂用于将供螺丝机构输送的螺栓与支撑治具上的两个螺母配合对座椅进行固定安装、以及与螺母上料机构输送的螺母配合对后尾箱体的固定连接部与后架管进行固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：所述座椅输送线采用链板输送机，座椅输送线上均布有座椅定位治具，座椅定位治具上设置有开口朝上的第一插槽，座椅包括座垫端与靠背端，座垫端配合插至在第一插槽内，第一插槽用于实现座椅的位置定位，座椅的靠背端朝向输出方向一侧、并且端部设置有腰形槽。

3.根据权利要求1所述的一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：后尾箱体输送线采用链板输送机，后尾箱输送线上均布有后尾箱体定位治具，后尾箱体定位治具上设置有用于定位放置后尾箱体的定位容置槽，定位容置槽的两端均为开口，所述后尾箱体的开口朝上、并配合设置在定位容置槽内，后尾箱体底部的两个C形卡分别卡置在后尾箱体定位治具的两端。

4.根据权利要求1所述的一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：后尾箱盖输送线采用链板输送机，后尾箱输送线上均布有后尾箱盖定位治具，后尾箱盖定位治具包括沿后尾箱盖输送线宽度方向间隔布置的第一插接部和第二插接部，第一插接部和第二插接部之间设置有相对布置的第二插槽，后尾箱盖设置铰链销的一端向下配合插置在第一插接部和第二插接部之间的第二插槽内。

5.根据权利要求2所述的一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：第一机械臂的自由端连接有座椅夹爪气缸，座椅夹爪气缸的夹紧端连接有相对布置的夹爪，夹爪的外端设置有向内折弯90°的夹块、座椅夹爪气缸用于驱动夹爪外端的夹块由座椅的靠背端两侧配合夹紧在所述腰形槽内。

6.根据权利要求1所述的一种童车的座椅及后尾箱自动装配设备，其特征在于：第二机械臂的自由端连接有后尾箱及箱盖夹具，后尾箱及箱盖夹具包括连接在第二机械臂自由端的固定连接板，固定连接板的一端连接吸盘机构，固定连接板的另一端连接有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端朝向吸盘机构，伸缩气缸的伸缩端连接有相对固定连接板垂直设置的伸缩夹紧杆，伸缩夹紧杆后侧的伸缩气缸外壁上连接有两根对称布置的固定连接杆，固定连接杆与伸缩夹紧杆平行布置，固定连接杆的间距小于后尾箱盖定位治具的第一插接部和第二插接部之间的间距，伸缩夹紧杆与两根固定连接杆呈等腰三角形布置，用于将后尾箱盖夹紧在之间。