[实用新型]推车牵引固定器及具有该固定器的AGV小车连接装置

说明书

本申请涉及推车牵引固定器及具有该固定器的AGV小车连接装置，包括：转动块组件；驱动件；连杆机构；所述驱动件与所述连杆机构连接，所述转动块组件与所述连杆机构连接；所述驱动件驱动时能够带动所述连杆机构运动，使所述转动块组件与推车卡接或脱离卡接。本实用新型的有益效果是：能够便于AGV小车自动与运货推车卡接或脱离，避免人工操作，提高了工作效率和操作精确度。

技术领域

本申请属于AGV小车技术领域，尤其是涉及一种推车牵引固定器。

背景技术

目前很多电子行业制造工厂都使用了AGV小车进行载具的自动运输。现有的了AGV小车虽然在自动导航上技术成熟，但是对于各种不同的推车进行对接还存在诸多缺陷，比如AGV小车与运货推车没有良好的固定器，需要人工进行固定，不但浪费人力资源，还不容易保证固定精确。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中AGV小车与运货推车没有良好的固定器的不足，从而提供一种推车牵引固定器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种推车牵引固定器，包括：

转动块组件；

驱动件；

连杆机构；

所述驱动件与所述连杆机构连接，所述转动块组件与所述连杆机构连接；所述驱动件驱动时能够带动所述连杆机构运动，使所述转动块组件与推车卡接或脱离卡接。

优选地，本实用新型的推车牵引固定器，所述转动块组件包括第一转动块和第二转动块；所述第一转动块和第二转动块均与所述连杆机构连接，且所述第一转动块和第二转动块能够同步转动而与推车卡接或脱离卡接。

优选地，本实用新型的推车牵引固定器，所述连杆机构包括：

转动把支架，所述转动把支架上设有第一转轴；

转动把，所述转动把可转动地安装在所述第一转轴上；

第一转臂，与所述第一转动块连接在第二转轴上；

第二转臂，与所述第二转动块连接在第三转轴上；

第一连杆，两端分别铰接所述第一转臂和所述转动把的一端；

第二连杆，两端分别铰接所述第二转臂和所述转动把的另一端；

所述驱动件的驱动端与所述转动把铰接。

优选地，本实用新型的推车牵引固定器，所述第一转臂和/或所述第二转臂的转动路径上设有限位组件，所述限位组件用于限制所述第一转臂和/或所述第二转臂的转动范围。

优选地，本实用新型的推车牵引固定器，所述转动块组件、驱动件、连杆机构均安装在底板上；

所述限位组件包括：

限位支架，固定在所述底板上，位于所述第一转臂和/或所述第二转臂的一侧或两侧；

限位螺钉，通过螺纹连接在每个所述限位支架上，且位于所述第一转臂和/或所述第二转臂的转动路径上；所述限位螺钉伸出所述限位支架的长度能够调节。

优选地，本实用新型的推车牵引固定器，所述第二转轴和第三转轴均通过轴承和对应的轴承座安装在所述底板上。

优选地，本实用新型的推车牵引固定器，所述转动把支架上设有限位挡板，所述限位挡板位于所述转动把的转动路径上，用于限制所述转动把的转动范围。

优选地，本实用新型的推车牵引固定器，所述第一转动块和第二转动块转动时，能够同时朝向两者中间转动或相互远离。