[实用新型]推车牵引固定器及具有该固定器的AGV小车连接装置

权利要求书

1.一种推车牵引固定器，其特征在于，包括：

转动块组件；

驱动件(3)；

连杆机构(2)；

所述驱动件(3)与所述连杆机构(2)连接，所述转动块组件与所述连杆机构(2)连接；所述驱动件(3)驱动时能够带动所述连杆机构(2)运动，使所述转动块组件与推车卡接或脱离卡接。

2.根据权利要求1所述的推车牵引固定器，其特征在于，所述转动块组件包括第一转动块(11)和第二转动块(12)；所述第一转动块(11)和第二转动块(12)均与所述连杆机构(2)连接，且所述第一转动块(11)和第二转动块(12)能够同步转动而与推车卡接或脱离卡接。

3.根据权利要求2所述的推车牵引固定器，其特征在于，所述连杆机构(2)包括：

转动把支架(21)，所述转动把支架(21)上设有第一转轴(211)；

转动把(22)，所述转动把(22)可转动地安装在所述第一转轴(211)上；

第一转臂(23)，与所述第一转动块(11)连接在第二转轴(111)上；

第二转臂(24)，与所述第二转动块(12)连接在第三转轴(121)上；

第一连杆(25)，两端分别铰接所述第一转臂(23)和所述转动把(22)的一端；

第二连杆(26)，两端分别铰接所述第二转臂(24)和所述转动把(22)的另一端；

所述驱动件(3)的驱动端与所述转动把(22)铰接。

4.根据权利要求3所述的推车牵引固定器，其特征在于，所述第一转臂(23)和/或所述第二转臂(24)的转动路径上设有限位组件，所述限位组件用于限制所述第一转臂(23)和/或所述第二转臂(24)的转动范围。

5.根据权利要求4所述的推车牵引固定器，其特征在于，所述转动块组件、驱动件(3)、连杆机构(2)均安装在底板(4)上；

所述限位组件包括：

限位支架(51)，固定在所述底板(4)上，位于所述第一转臂(23)和/或所述第二转臂(24)的一侧或两侧；

限位螺钉(52)，通过螺纹连接在每个所述限位支架(51)上，且位于所述第一转臂(23)和/或所述第二转臂(24)的转动路径上；所述限位螺钉(52)伸出所述限位支架(51)的长度能够调节。

6.根据权利要求5所述的推车牵引固定器，其特征在于，所述第二转轴(111)和第三转轴(121)均通过轴承和对应的轴承座安装在所述底板(4)上。

7.根据权利要求3-6任一项所述的推车牵引固定器，其特征在于，所述转动把支架(21)上设有限位挡板(212)，所述限位挡板(212)位于所述转动把(22)的转动路径上，用于限制所述转动把(22)的转动范围。

8.根据权利要求2-6任一项所述的推车牵引固定器，其特征在于，所述第一转动块(11)和第二转动块(12)转动时，能够同时朝向两者中间转动或相互远离。

9.根据权利要求3-6任一项所述的推车牵引固定器，其特征在于，所述转动把支架(21)和所述转动把(22)设置在所述第一转动块(11)和第二转动块(12)之间；

所述转动把(22)包括：

第一转动杆(221)，所述第一转动杆(221)的中间部位可转动地连接在所述第一转轴(211)上；

第二转动杆(222)，一端连接在所述第一转轴(211)上，另一端通过第一铰接轴(223)与所述第一转动杆(221)的一端连接；

第三转动杆(224)，一端连接在所述第一转轴(211)上，另一端通过第二铰接轴(225)与所述第一转动杆(221)的另一端连接；

所述第一连杆(25)的一端连接所述第一转臂(23)，另一端连接所述第一铰接轴(223)，所述第二转动杆(222)的一端连接所述第二转臂(24)，另一端连接所述第二铰接轴(225)。

10.一种AGV小车连接装置，包括如权利要求1-9任一项所述的推车牵引固定器，其特征在于：还包括卡槽(7)，所述卡槽(7)能够固定在推车的底部，并且所述转动块组件能够从所述卡槽(7)内卡入或脱出。