[实用新型]一种无人机用激光雷达稳定挂载结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机用激光雷达稳定挂载结构，涉及挂载装置领域，包括主顶板，所述主顶板的下端外表面设置有电动连接杆，所述电动连接杆的另一端外表面设置有旋转轴，所述旋转轴的下端外表面设置有挂载装置。通过缓冲弹簧与连接块的设置，缓冲弹簧与连接块有益于无人机在飞行当中起到对激光雷达本体减振的作用，使激光雷达本体在无人机飞行当中更加平稳，使测量的数据更加精确，通过三角支架的设置，三角支架有益于激光雷达本体的水平放置，使激光雷达本体在挂载时更加稳定，通过防护垫的设置，防护垫有益于防止主顶板与无人机之间的磨擦，防止主顶板磨损无人机表面，使用的效果相对于传统方式更好。

技术领域

本实用新型涉及挂载装置领域，具体涉及一种无人机用激光雷达稳定挂载结构。

背景技术

激光雷达本体是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，激光雷达本体常用与无人机中进行检测，但现有的无人机激光雷达本体挂载装置在使用时不够稳定，且容易磨损无人机表面，为此，我们提出一种无人机用激光雷达稳定挂载结构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机用激光雷达稳定挂载结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种无人机用激光雷达稳定挂载结构，包括主顶板，所述主顶板的下端外表面设置有电动连接杆，所述电动连接杆的另一端外表面设置有旋转轴，所述旋转轴的下端外表面设置有挂载装置，所述挂载装置的下方设置有固定板，所述固定板的下端外表设置有激光雷达本体，所述挂载装置的下端外表面均设置有侧护板，所述侧护板的一侧外表面均开置有滑动槽，所述滑动槽的中部设置有横梁杆，所述侧护板的中部设置有缓冲弹簧与连接块，所述连接块位于缓冲弹簧的中间，所述横梁杆的两端均连接与连接块，所述固定板的上端外表面设置有三角支架，且三角支架连接与横梁杆，所述主顶板的中部均开设有螺丝孔，所述主顶板的上端外表面设置有防护垫。

优选的，所述主顶板与电动连接杆之间设置有十字螺丝，所述主顶板的下端外表面通过十字螺丝与电动连接杆的一端外表面可拆卸连接，所述电动连接杆的另一端外表面通过旋转轴与挂载装置的上端外表面可活动连接。

优选的，所述挂载装置与侧护板之间设置有六角螺丝，所述挂载装置的下端外表面通过六角螺丝与侧护板的上端外表面可拆卸连接，所述侧护板的数量为两组。

优选的，所述侧护板与滑动槽之间通过机械车床开设而成，所述滑动槽的数量为两组，且滑动槽的规格相同。

优选的，所述侧护板与缓冲弹簧支架设置有固定槽，所述侧护板的内壁均通过固定槽与缓冲弹簧的一端可拆卸连接，所述缓冲弹簧的数量为四组，所述连接块与横梁杆之间设置有固定螺纹，所述连接块的一侧外表面均通过固定螺纹与横梁杆的两端外表面可拆卸连接。

优选的，所述固定板的上端外表面通过三角支架与横梁杆的外壁固定连接，所述主顶板与防护垫之间设置有粘合剂，所述主顶板的上端外表面通过粘合剂与防护垫的下端外表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种无人机用激光雷达稳定挂载结构，通过缓冲弹簧与连接块的设置，缓冲弹簧与连接块有益于无人机在飞行当中起到对激光雷达本体减振的作用，使激光雷达本体在无人机飞行当中更加平稳，使测量的数据更加精确，通过三角支架的设置，三角支架有益于激光雷达本体的水平放置，使激光雷达本体在挂载时更加稳定，通过防护垫的设置，防护垫有益于防止主顶板与无人机之间的磨擦，防止主顶板磨损无人机表面，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机用激光雷达稳定挂载结构的整体结构示意图；