[实用新型]一种无人机用激光雷达稳定挂载结构有效
申请号: | 201922349101.0 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN211253064U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 王和平;齐铎;毛鹏飞;毕晓伟;丁磊;靳少君;王盛誉;刘晔 | 申请(专利权)人: | 毛鹏飞 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 激光雷达 稳定 结构 | ||
1.一种无人机用激光雷达稳定挂载结构,包括主顶板(1),其特征在于:所述主顶板(1)的下端外表面设置有电动连接杆(2),所述电动连接杆(2)的另一端外表面设置有旋转轴(3),所述旋转轴(3)的下端外表面设置有挂载装置(4),所述挂载装置(4)的下方设置有固定板(5),所述固定板(5)的下端外表设置有激光雷达本体(6),所述挂载装置(4)的下端外表面均设置有侧护板(7),所述侧护板(7)的一侧外表面均开置有滑动槽(8),所述滑动槽(8)的中部设置有横梁杆(11),所述侧护板(7)的中部设置有缓冲弹簧(9)与连接块(10),所述连接块(10)位于缓冲弹簧(9)的中间,所述横梁杆(11)的两端均连接与连接块(10),所述固定板(5)的上端外表面设置有三角支架(12),且三角支架(12)连接与横梁杆(11),所述主顶板(1)的中部均开设有螺丝孔(13),所述主顶板(1)的上端外表面设置有防护垫(14)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用激光雷达稳定挂载结构,其特征在于:所述主顶板(1)与电动连接杆(2)之间设置有十字螺丝,所述主顶板(1)的下端外表面通过十字螺丝与电动连接杆(2)的一端外表面可拆卸连接,所述电动连接杆(2)的另一端外表面通过旋转轴(3)与挂载装置(4)的上端外表面可活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用激光雷达稳定挂载结构,其特征在于:所述挂载装置(4)与侧护板(7)之间设置有六角螺丝,所述挂载装置(4)的下端外表面通过六角螺丝与侧护板(7)的上端外表面可拆卸连接,所述侧护板(7)的数量为两组。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用激光雷达稳定挂载结构,其特征在于:所述侧护板(7)与滑动槽(8)之间通过机械车床开设而成,所述滑动槽(8)的数量为两组,且滑动槽(8)的规格相同。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用激光雷达稳定挂载结构,其特征在于:所述侧护板(7)与缓冲弹簧(9)支架设置有固定槽,所述侧护板(7)的内壁均通过固定槽与缓冲弹簧(9)的一端可拆卸连接,所述缓冲弹簧(9)的数量为四组,所述连接块(10)与横梁杆(11)之间设置有固定螺纹,所述连接块(10)的一侧外表面均通过固定螺纹与横梁杆(11)的两端外表面可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机用激光雷达稳定挂载结构,其特征在于:所述固定板(5)的上端外表面通过三角支架(12)与横梁杆(11)的外壁固定连接,所述主顶板(1)与防护垫(14)之间设置有粘合剂,所述主顶板(1)的上端外表面通过粘合剂与防护垫(14)的下端外表面固定连接。
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