[实用新型]一种高精度主动加被动室内定位装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度主动加被动室内定位装置，涉及定位装置领域，包括底座和设置在底座上的安装盒，安装盒中设有一组对立平行的安装板，两个安装板相对的一面均设有安装定位装置的安装条；两个安装板通过第一活动构件活动连接，两个安装板均与安装盒通过第二活动构件活动连接。本实用新型通过将定位装置安装在安装条上，保障安装条受到的震动减小，从而达到保护定位装置的目的；装置震动时，两个安装板左右摆动，第二连杆带动滑块在滑轨中滑动，从而控制安装板摆动，第二弹簧控制摆动幅度；第一活动构件控制两个安装板同步摆动，第一活动构件配合第二活动构件达到缓冲减小摆动幅度的目的；第一弹簧可以有减少底座震动对安装盒的影响。

技术领域

本实用新型涉及定位装置领域，具体为一种高精度主动加被动室内定位装置。

背景技术

现有技术的室内定位装置是基于控制器接收信号进行定位，其内部一般是安装较多的精密零件，精密零件的连接一般无缓冲结构，导致室内定位装置极易受到震动而损坏。

因此针对现有技术的不足，需要提供了一种减少定位装置震动、更加安全、不易损坏的定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度主动加被动室内定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度主动加被动室内定位装置，包括底座和设置在底座上的安装盒，所述安装盒中设有一组对立平行的安装板，两个安装板相对的一面均设有安装定位装置的安装条；两个所述安装板通过第一活动构件活动连接，在安装盒振动时，限制安装板的摆动幅度；两个安装板均与安装盒通过第二活动构件活动连接，第二活动构件缓冲安装盒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座底面的四角位置均设有万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座顶部的四角位置设有防撞杆，所述安装盒位于底座顶部的中心位置，安装盒底部四角位置与底座通过第一弹簧件活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一活动构件包括至少一组活动铰杆，每组活动铰杆以安装板的纵向中心轴线呈对称分布，活动铰杆由两个第一连杆铰接而成，两个第一连杆的自由端分别与两个对立的安装板铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二活动构件包括控制安装板摆动的滑件和配合摆动的转动件；滑件包括设置在安装板背立面两侧的滑轨和与滑轨配合的第二连杆，滑轨中设置有滑块，第二连杆的一端与滑块铰接，另一端与安装盒铰接；转动件包括与安装板尺寸配合的固定块，固定块位于安装板底部两角位置，固定块底部固定在安装盒上，两个固定块通过转轴连接，转轴与安装板的底部套接，安装板与两侧的固定块之间分别套接有第二弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二弹簧的一端与相近的固定块固定连接，另一端与相近的安装板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述防撞杆互相平行竖直设置，高度与安装板平齐。

与现有技术相比，本实用新型通过将定位装置安装在安装条上，保障安装条受到的震动减小，从而达到保护定位装置的目的；装置震动时，两个安装板左右摆动，第二连杆带动滑块在滑轨中滑动，从而控制安装板摆动，第二弹簧控制摆动幅度；第一活动构件控制两个安装板同步摆动，第一活动构件配合第二活动构件达到缓冲减小摆动幅度的目的；第一弹簧可以有减少底座震动对安装盒的影响。本实用新型结构简单，使用损耗小，便于维修。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型安装盒内部的结构示意图。

图4为本实用新型的部分结构示意图。