[实用新型]一种高精度主动加被动室内定位装置

权利要求书

1.一种高精度主动加被动室内定位装置，包括底座（1）和设置在底座（1）上的安装盒（2），其特征在于，所述安装盒（2）中设有一组对立平行的安装板（3），两个安装板（3）相对的一面均设有安装定位装置的安装条（4）；两个所述安装板（3）通过第一活动构件活动连接，在安装盒（2）振动时，限制安装板（3）的摆动幅度；两个安装板（3）均与安装盒（2）通过第二活动构件活动连接，第二活动构件缓冲安装盒（2）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度主动加被动室内定位装置，其特征在于：所述底座（1）底面的四角位置均设有万向轮（5）。

3.根据权利要求1所述的一种高精度主动加被动室内定位装置，其特征在于：所述底座（1）顶部的四角位置设有防撞杆（6），所述安装盒（2）位于底座（1）顶部的中心位置，安装盒（2）底部四角位置与底座（1）通过第一弹簧件（7）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度主动加被动室内定位装置，其特征在于：所述第一活动构件包括至少一组活动铰杆，每组活动铰杆以安装板（3）的纵向中心轴线呈对称分布，活动铰杆由两个第一连杆（8）铰接而成，两个第一连杆（8）的自由端分别与两个对立的安装板（3）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度主动加被动室内定位装置，其特征在于：所述第二活动构件包括控制安装板（3）摆动的滑件和配合摆动的转动件；滑件包括设置在安装板（3）背立面两侧的滑轨（9）和与滑轨（9）配合的第二连杆（10），滑轨（9）中设置有滑块（11），第二连杆（10）的一端与滑块（11）铰接，另一端与安装盒（2）铰接；转动件包括与安装板（3）尺寸配合的固定块（12），固定块（12）位于安装板（3）底部两角位置，固定块（12）底部固定在安装盒（2）上，两个固定块（12）通过转轴（13）连接，转轴（13）与安装板（3）的底部套接，安装板（3）与两侧的固定块（12）之间分别套接有第二弹簧（14）。

6.根据权利要求5所述的一种高精度主动加被动室内定位装置，其特征在于：所述第二弹簧（14）的一端与相近的固定块（12）固定连接，另一端与相近的安装板（3）固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种高精度主动加被动室内定位装置，其特征在于：四个所述防撞杆（6）互相平行竖直设置，高度与安装板（3）平齐。