[实用新型]一种基体自动上料系统

说明书

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体涉及是一种基体自动上料系统，包括基体自动上料装置和控制柜，基体自动上料装置包括顶升机构、磁力分张机构、皮带输送机构、移栽机构和机架，皮带输送机构设于机架上，且皮带输送机构的两端分别位于机架的两侧；顶升机构设于机架上，并位于皮带输送机构的两侧；控制柜分别与顶升机构、磁力分张机构、皮带输送机构和移栽机构信号连接，解决了解决了现有基体清洗上料装置需要较多的人力投入基体和收取清洗后基体，同时由于基体油污粘性大，产品薄，基体分离时，人员需使劲拉，甚至整叠基体需先进行撞击敲打迫使产生间隙，不便于现场操作的问题。

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体涉及是一种基体自动上料系统。

背景技术

基体是作为锯片的主要原料之一，基体供应商会在基体表面添加防锈油剂，保证基体在运输存储过程中生锈。因此基体与其他原料混合加工前，需进行清洗工艺，清除表面油污。在清洗机中，需要求基体单片依次进入才能达到最佳清洗效果。生产者通常安排两位作业员，分别位于清洗设备入口及出口位置，用于投入基体和收取清洗后基体。油污粘性较重，基体片与片之间很难分开，给作业员增加了劳动强度，且基体边缘较为锋利，易划伤作业员的手。

实用新型内容

本实用新型针对现有基体清洗上料装置需要较多的人力进行投入基体和收取清洗后基体，同时由于基体油污粘性大，产品薄，基体分离时，人员需使劲拉，甚至整叠基体需先进行撞击敲打迫使产生间隙，不便于现场操作的问题，提供一种基体自动上料系统。

采用的技术方案是，一种基体自动上料系统包括基体自动上料装置和控制柜，基体自动上料装置包括顶升机构、磁力分张机构、皮带输送机构、移栽机构和机架，皮带输送机构设于机架上，且皮带输送机构的两端分别位于机架的两侧；顶升机构设于机架上，并位于皮带输送机构的两侧；磁力分张机构设于机架上，并位于顶升机构的上方，磁力分张机构能将基体从顶升机构上分离；移栽机构设于机架上，并位于磁力分张机构的上方，移栽机构能将基体从顶升机构上输送至皮带输送机构；控制柜分别与顶升机构、磁力分张机构、皮带输送机构和移栽机构信号连接。

可选的，皮带输送机构包括输送带和溜板，溜板设于输送带的出料端，输送带在电机的带动下在机架传动。

进一步的，顶升机构包括导柱、丝杆和减速电机，导柱从下至上设置有顶升底座、上料底座和上料平台，减速电机设于顶升底座上，丝杆穿过上料底座与上料平台连接，丝杆与减速电机的动力输出端连接，丝杆能带动上料平台上下移动，上料平台上放置有基体。

可选的，上料平台底部连接有穿过上料底座的限位块，上料底座底部连接有限位开关。

进一步的，磁力分张机构包括到位光电、磁力安装支架、第一滑轨、永磁体和横杆，到位光电和第一滑轨均设于横杆上，磁力安装支架设于第一滑轨上，磁力安装支架在动力机构带动下能在第一滑轨上移动，相邻的磁力安装支架间存在间隙，永磁体设于磁力安装支架上。

可选的，动力机构包括同步带、带轮和步进电机，步进电机设于横杆的端部，步进电机的动力输出端与带轮连接，带轮带动同步带循环移动，磁力安装支架一端与同步带连接。

进一步的，移栽机构包括移栽机架、手爪、手爪安装板、电磁吸铁、第二滑轨和气缸，移栽机架与机架连接，并位于顶升机构上方，气缸和第二滑轨设于移栽机架上，手爪安装板设于第二滑轨上，手爪安装板能在气缸的带动下在第二滑轨上移动，手爪设于手爪安装板上，且电磁吸铁设于手爪上，电磁吸铁朝向顶升机构。

可选的，电磁吸铁的数量与上料平台上堆叠的基体组数相匹配，电磁吸铁上设置有产品检测传感器。

本实用新型的有益效果至少包括以下之一；

1、通过由顶升机构、磁力分张机构、皮带输送机构、移栽机构等结构组成的基体自动上料装置，能够通过磁力对基体进行分离，并吸附移栽至输送机构完成上料。