[实用新型]一种基体自动上料系统

权利要求书

1.一种基体自动上料系统，其特征在于：包括基体自动上料装置和控制柜（6），所述基体自动上料装置包括顶升机构（2）、磁力分张机构（3）、皮带输送机构（4）、移栽机构（5）和机架（1），所述皮带输送机构（4）设于机架（1）上，且皮带输送机构（4）的两端分别位于机架（1）的两侧；所述顶升机构（2）设于机架（1）上，并位于皮带输送机构（4）的两侧；所述磁力分张机构（3）设于机架（1）上，并位于顶升机构（2）的上方，磁力分张机构（3）能将基体从顶升机构（2）上分离；所述移栽机构（5）设于机架（1）上，并位于磁力分张机构（3）的上方，移栽机构（5）能将基体从顶升机构（2）上输送至皮带输送机构（4）；所述控制柜（6）分别与顶升机构（2）、磁力分张机构（3）、皮带输送机构（4）和移栽机构（5）信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种基体自动上料系统，其特征在于：所述皮带输送机构（4）包括输送带（41）和溜板（42），所述溜板（42）设于输送带（41）的出料端，所述输送带（41）在电机的带动下在机架（1）传动。

3.根据权利要求2所述的一种基体自动上料系统，其特征在于：所述顶升机构（2）包括导柱（21）、丝杆（23）和减速电机（22），所述导柱（21）从下至上设置有顶升底座（24）、上料底座（25）和上料平台（26），所述减速电机（22）设于顶升底座（24）上，所述丝杆（23）穿过上料底座（25）与上料平台（26）连接，丝杆（23）与减速电机（22）的动力输出端连接，丝杆（23）能带动上料平台（26）上下移动，所述上料平台（26）上放置有基体。

4.根据权利要求3所述的一种基体自动上料系统，其特征在于：所述上料平台（26）底部连接有穿过上料底座（25）的限位块（27），所述上料底座（25）底部连接有限位开关（28）。

5.根据权利要求4所述的一种基体自动上料系统，其特征在于：所述磁力分张机构（3）包括到位光电（31）、磁力安装支架（32）、第一滑轨（33）、永磁体（37）和横杆（38），所述到位光电（31）和第一滑轨（33）均设于横杆（38）上，所述磁力安装支架（32）设于第一滑轨（33）上，磁力安装支架（32）在动力机构带动下能在第一滑轨（33）上移动，相邻的所述磁力安装支架（32）间存在间隙，所述永磁体（37）设于磁力安装支架（32）上。

6.根据权利要求5所述的一种基体自动上料系统，其特征在于：所述动力机构包括同步带（34）、带轮（35）和步进电机（36），所述步进电机（36）设于横杆（38）的端部，步进电机（36）的动力输出端与带轮（35）连接，所述带轮（35）带动同步带（34）循环移动，所述磁力安装支架（32）一端与同步带（34）连接。

7.根据权利要求6所述的一种基体自动上料系统，其特征在于：所述移栽机构（5）包括移栽机架（51）、手爪（52）、手爪安装板（53）、电磁吸铁（522）、第二滑轨（54）和气缸（523），所述移栽机架（51）与机架（1）连接，并位于顶升机构上方，所述气缸（523）和第二滑轨（54）设于移栽机架（51）上，所述手爪安装板（53）设于第二滑轨（54）上，手爪安装板（53）能在气缸（523）的带动下在第二滑轨（54）上移动，所述手爪（52）设于手爪安装板（53）上，且电磁吸铁（522）设于手爪（52）上，所述电磁吸铁（522）朝向顶升机构。

8.根据权利要求7所述的一种基体自动上料系统，其特征在于：所述电磁吸铁（522）的数量与上料平台（26）上堆叠的基体组数相匹配，电磁吸铁（522）上设置有产品检测传感器（521）。