[实用新型]一种堆高车及其限位机构

说明书

本实用新型公开了一种限位机构，安装于堆高车的货叉上，包括安装固定在所述货叉底部位置的固定块、与所述固定块铰接的中间连接块、一端与所述固定块连接且另一端与所述中间连接块连接的拉伸弹簧、安装于所述固定块上且位于所述固定块内侧的传感器、安装于所述中间连接块上且位于所述固定块外侧的限位块和感应片，所述传感器与所述堆高车的控制器连接，当托盘碰到所述限位块时，所述中间连接块转动能够驱动所述感应片靠近所述传感器，以使所述传感器向所述控制器发出到位反馈。该限位机构可以判断托盘是否到位，并且控制堆高车的行走运动的运行与停止。本实用新型还公开了一种包括上述限位机构的堆高车，其有益效果与限位机构的有益效果相同。

技术领域

本实用新型涉及堆高车限位技术领域，特别是涉及一种限位机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述限位机构的堆高车。

背景技术

堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。

现有的堆高车，在准备抬托盘的前进过程中，可能会出现不到位或到位之后继续前进的状况，这样会造成一些失误，存在安全隐患。

或者，在堆高车上设置行程开关，通过行程开关限位。但是，行程开关结构庞大，使用不方便。

综上所述，如何有效地解决不易控制堆高车的行走运动的运行与停止等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种限位机构，该限位机构可以判断托盘是否到位，并且控制堆高车的行走运动的运行与停止。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述限位机构的堆高车，其有益效果与限位机构的有益效果相同。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种限位机构，安装于堆高车的货叉上，包括安装固定在所述货叉底部位置的固定块、与所述固定块铰接的中间连接块、一端与所述固定块连接且另一端与所述中间连接块连接的拉伸弹簧、安装于所述固定块上且位于所述固定块内侧的传感器、安装于所述中间连接块上且位于所述固定块外侧的限位块和感应片，所述传感器与所述堆高车的控制器连接，当托盘碰到所述限位块时，所述中间连接块转动能够驱动所述感应片靠近所述传感器，以使所述传感器向所述控制器发出到位反馈。

优选地，所述传感器为中间具有开口的槽型光件开关，所述感应片能够插于所述槽型光件开关的开口中。

优选地，所述固定块的中间具有开槽，所述固定块的内侧的上部具有铰接座，所述中间连接块穿过所述开槽与所述铰接座铰接。

优选地，所述固定块和所述中间连接块上均固定有螺母，所述螺母内连接有螺柱，所述螺柱的末端具有钩槽，所述拉伸弹簧的端部连接于所述钩槽中。

优选地，所述限位块和感应片通过螺钉安装在所述中间连接块上。

优选地，所述拉伸弹簧的数量为两个，分别设置于所述传感器的两侧。

本实用新型还提供一种堆高车，包括货叉和安装于所述货叉上的限位机构，所述限位机构具体为上述任一项所述的限位机构。

本实用新型所提供的限位机构，包括固定块、中间连接块、拉伸弹簧、传感器、限位块和感应片，固定块固定在货叉底部位置，固定块朝向托盘的一侧为外侧，背对托盘的一侧为内侧。中间连接块与固定块铰接，也就是中间连接块能够绕固定块转动。限位块和感应片安装于中间连接块上，且位于固定块的外侧。传感器安装于固定块上，且位于固定块的内侧。

在堆高车准备抬托盘的前进过程中，当托盘碰到限位块时，托盘对限位块产生驱动力，驱动限位块转动，进而带动中间连接块转动，感应片跟随中间连接块的转动而转动，感应片转动时会向后移动，感应片靠近传感器，传感器能够感应到感应片，也就是托盘到位信号。