[实用新型]一种堆高车及其限位机构有效

专利信息
申请号: 201922347428.4 申请日: 2019-12-24
公开(公告)号: CN211255151U 公开(公告)日: 2020-08-14
发明(设计)人: 王金源;倪菲;师英豪;徐臻 申请(专利权)人: 上海快仓智能科技有限公司
主分类号: B66F9/075 分类号: B66F9/075
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 陈丽
地址: 200435 上海市宝山区一*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 堆高车 及其 限位 机构
【权利要求书】:

1.一种限位机构,安装于堆高车的货叉(3)上,其特征在于,包括安装固定在所述货叉(3)底部位置的固定块(11)、与所述固定块(11)铰接的中间连接块(14)、一端与所述固定块(11)连接且另一端与所述中间连接块(14)连接的拉伸弹簧(13)、安装于所述固定块(11)上且位于所述固定块(11)内侧的传感器、安装于所述中间连接块(14)上且位于所述固定块(11)外侧的限位块(15)和感应片(16),所述传感器与所述堆高车的控制器连接,当托盘(1)碰到所述限位块(15)时,所述中间连接块(14)转动能够驱动所述感应片(16)靠近所述传感器,以使所述传感器向所述控制器发出到位反馈。

2.根据权利要求1所述的限位机构,其特征在于,所述传感器为中间具有开口的槽型光件开关(12),所述感应片(16)能够插于所述槽型光件开关(12)的开口中。

3.根据权利要求1所述的限位机构,其特征在于,所述固定块(11)的中间具有开槽,所述固定块(11)的内侧的上部具有铰接座,所述中间连接块(14)穿过所述开槽与所述铰接座铰接。

4.根据权利要求1所述的限位机构,其特征在于,所述固定块(11)和所述中间连接块(14)上均固定有螺母(18),所述螺母(18)内连接有螺柱(19),所述螺柱(19)的末端具有钩槽,所述拉伸弹簧(13)的端部连接于所述钩槽中。

5.根据权利要求1所述的限位机构,其特征在于,所述限位块(15)和感应片(16)通过螺钉(17)安装在所述中间连接块(14)上。

6.根据权利要求1所述的限位机构,其特征在于,所述拉伸弹簧(13)的数量为两个,分别设置于所述传感器的两侧。

7.一种堆高车,包括货叉(3)和安装于所述货叉(3)上的限位机构(2),其特征在于,所述限位机构(2)具体为权利要求1至6任一项所述的限位机构(2)。

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