[实用新型]一种稳定性好的多轴机械手安装基座

说明书

本实用新型公开了一种稳定性好的多轴机械手安装基座，包括底座，所述底座上设有固定装置，所述底座的上端固定有固定箱，所述固定箱的上端设有升降箱，所述升降箱的下端固定有限位框，所述固定箱的上端设有和限位框对应的限位槽，所述限位框位于限位槽内，所述升降箱的上端固定有安装箱，所述安装箱内设有两个空腔，两个所述空腔内分别固定有第一伺服电机和第二伺服电机。本实用新型方便通过两种方式将底座安装在工作台上，安装方式灵活，且使用方法简单，使用时方便调节底座的高度和朝向，使多轴机械手能适用于更多的工作，还方便多轴机械手的安装连接，操作方法简单，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及机械手安装基座技术领域，尤其涉及一种稳定性好的多轴机械手安装基座。

背景技术

多轴机械手又称工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹，多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

现有的多轴机械手在安装时大多仅是通过一个底板安装在工作台等平面上，其仅可通过螺钉和螺栓等进行安装，安装拆卸较为繁琐，使用不便，且底板仅是起到连接的作用，不具备升降等其他的功能，存在适用性差的问题，为此，我们提出了一种稳定性好的多轴机械手安装基座来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定性好的多轴机械手安装基座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种稳定性好的多轴机械手安装基座，包括底座，所述底座上设有固定装置，所述底座的上端固定有固定箱，所述固定箱的上端设有升降箱，所述升降箱的下端固定有限位框，所述固定箱的上端设有和限位框对应的限位槽，所述限位框位于限位槽内，所述升降箱的上端固定有安装箱，所述安装箱内设有两个空腔，两个所述空腔内分别固定有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机位于第二伺服电机的上端，所述固定箱内设有升降装置，所述安装箱的上端设有安装板，所述安装板的上端四角均设有螺纹通孔，所述安装板上设有安装装置。

优选地，所述升降装置包括固定在固定箱内一周侧壁上的固定块，所述固定块的上端贯穿并固定有第二螺纹套筒，所述第二螺纹套筒内螺纹套接有第一螺杆，所述第二伺服电机的输出轴依次贯穿安装箱和升降箱的上端并延伸至升降箱内，所述第二伺服电机的输出轴末端固定在第一螺杆的上端。

优选地，所述安装装置包括固定在安装板上端的橡胶板，所述橡胶板的上端抵触有底板，四个所述螺纹通孔内均螺纹套接有螺钉，四个所述螺钉的上端均依次贯穿橡胶板并延伸至底板内，所述安装板的下端固定有固定杆，所述第一伺服电机的输出轴贯穿安装箱并固定在固定杆的下端。

优选地，所述固定装置包括分别贯穿并固定在底座上端四角的第一螺纹套筒，四个所述第一螺纹套筒内均螺纹套接有第二螺杆，所述第二螺杆的下端转动连接有移动块，所述第二螺杆的上端固定有把手。

优选地，所述安装箱的上端设有弧形滑槽，所述弧形滑槽呈圆环形设置，所述弧形滑槽内安装有四个弧形滑块，四个所述弧形滑块的上端均固定在安装板的下端。

优选地，所述底座的下端固定有第二橡胶垫，四个所述移动块的上端一侧均固定有第一橡胶垫。

优选地，所述第一螺杆的下端固定有限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：