[实用新型]一种稳定性好的多轴机械手安装基座

权利要求书

1.一种稳定性好的多轴机械手安装基座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有固定装置，所述底座(1)的上端固定有固定箱(2)，所述固定箱(2)的上端设有升降箱(4)，所述升降箱(4)的下端固定有限位框(3)，所述固定箱(2)的上端设有和限位框(3)对应的限位槽，所述限位框(3)位于限位槽内，所述升降箱(4)的上端固定有安装箱(8)，所述安装箱(8)内设有两个空腔，两个所述空腔内分别固定有第一伺服电机(12)和第二伺服电机(21)，所述第一伺服电机(12)位于第二伺服电机(21)的上端，所述固定箱(2)内设有升降装置，所述安装箱(8)的上端设有安装板(7)，所述安装板(7)的上端四角均设有螺纹通孔(5)，所述安装板(7)上设有安装装置。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的多轴机械手安装基座，其特征在于：所述升降装置包括固定在固定箱(2)内一周侧壁上的固定块(20)，所述固定块(20)的上端贯穿并固定有第二螺纹套筒(13)，所述第二螺纹套筒(13)内螺纹套接有第一螺杆(14)，所述第二伺服电机(21)的输出轴依次贯穿安装箱(8)和升降箱(4)的上端并延伸至升降箱(4)内，所述第二伺服电机(21)的输出轴末端固定在第一螺杆(14)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的多轴机械手安装基座，其特征在于：所述安装装置包括固定在安装板(7)上端的橡胶板(6)，所述橡胶板(6)的上端抵触有底板(11)，四个所述螺纹通孔(5)内均螺纹套接有螺钉(10)，四个所述螺钉(10)的上端均依次贯穿橡胶板(6)并延伸至底板(11)内，所述安装板(7)的下端固定有固定杆(24)，所述第一伺服电机(12)的输出轴贯穿安装箱(8)并固定在固定杆(24)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的多轴机械手安装基座，其特征在于：所述固定装置包括分别贯穿并固定在底座(1)上端四角的第一螺纹套筒(9)，四个所述第一螺纹套筒(9)内均螺纹套接有第二螺杆(15)，所述第二螺杆(15)的下端转动连接有移动块(16)，所述第二螺杆(15)的上端固定有把手(19)。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的多轴机械手安装基座，其特征在于：所述安装箱(8)的上端设有弧形滑槽(23)，所述弧形滑槽(23)呈圆环形设置，所述弧形滑槽(23)内安装有四个弧形滑块(22)，四个所述弧形滑块(22)的上端均固定在安装板(7)的下端。

6.根据权利要求4所述的一种稳定性好的多轴机械手安装基座，其特征在于：所述底座(1)的下端固定有第二橡胶垫(18)，四个所述移动块(16)的上端一侧均固定有第一橡胶垫(17)。

7.根据权利要求2所述的一种稳定性好的多轴机械手安装基座，其特征在于：所述第一螺杆(14)的下端固定有限位板(25)。