[实用新型]一种单缸柴油机的缸盖压装全自动传输机构

说明书

本实用新型公开了一种单缸柴油机的缸盖压装全自动传输机构，包括架体，以及设置于所述架体之上的运输部；夹持组件，与所述运输部连接，用于夹持所述缸盖；所述运输部延伸方向的侧部，依次设置有钻孔区域、打磨区域和拆装区域；所述钻孔区域包括钻孔机器人；所述打磨区域包括打磨机器人；所述拆装区域包括拆装机器人；所述夹持组件包括彼此连接的夹持部和转动部；所述夹持部，夹持所述缸盖，用于实现所述缸盖的固定；所述驱动部驱动所述夹持部转动，实现所述缸盖的反转，实现所述缸盖顶面和底面的翻转。本实用新型所述一种单缸柴油机的缸盖压装全自动传输机构，通过设置夹持组件，将缸体与运输装置结合在一起，实现了缸盖的快速打孔、打磨和组装。

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体地说，涉及一种单缸柴油机的缸盖压装全自动传输机构。

背景技术

发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器。在发动机的装配中，传统的缸盖合装装配是在发动机主装配线上在线装配，操作者通过平衡吊将缸盖总成移栽上线，并手工拿取凸轮轴盖料盒放置在托盘上，这种操作不仅速度慢，而且对需要对缸盖进行打孔时，需多次校正，精准度不高，无法连续作业，而且由于手工操作会存在安全，节拍过长等各种问题。

申请号为CN201520368932.1的中国专利公开了一种用于中速柴油机气缸盖毛坯油漆流水作业装置，它包括支架座，所述支架座上通过螺栓设有传输带，工件位于传输带上，所述支架座上还通过螺栓设有左右两个无动力回转作业台，所述的无动力回转作业台嵌在传输带中间位置。

申请号为CN201611193101.0的中国专利公开了一种新型缸盖合装装配工艺流程设备，包括底座，所述底座上表面的一侧固定安装有一端延伸至底座外侧的缸盖分装线，在缸盖分装线上活动卡装有桁架机械手，所述缸盖分装线侧面的底座上固定安装有桁架下线放置工作台，在桁架下线放置工作台上从前到后依次设置有缸盖总成放置区和凸轮轴盖料盒放置区，所述桁架下线放置工作台远离缸盖分装线一侧的底座上固定安装有机器人。

虽然上述现有技术提出了关于缸盖相关的流水线操作，但无法实现缸盖从打孔到打磨再到压装成型的一系列完整的自动化流程。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的单缸柴油机的缸盖压装全自动传输机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：一种单缸柴油机的缸盖压装全自动传输机构，包括

架体，以及设置于所述架体之上的运输部；

夹持组件，与所述运输部连接，用于夹持所述缸盖；

所述运输部延伸方向的侧部，依次设置有钻孔区域、打磨区域和拆装区域；

所述钻孔区域包括设置于所述架体侧部的至少一台钻孔机器人；

所述打磨区域包括设置于所述架体侧部的至少一台打磨机器人；

所述拆装区域包括设置于所述架体侧部的至少一台拆装机器人；

所述夹持组件沿所述运输部，依次通过所述钻孔区域、所述打磨区域和所述拆装区域；

其中，所述夹持组件包括彼此连接的夹持部和转动部；

所述夹持部，夹持所述缸盖，用于实现所述缸盖的固定；

所述驱动部驱动所述夹持部转动，实现所述缸盖的反转，实现所述缸盖顶面和底面的翻转。

此外，所述钻孔机器人设置有，用于确认所述缸盖待钻孔位置的位置感应单元；

所述打磨机器人设置有，用于感应所述缸盖打磨平面的平面感应单元；