[实用新型]一种单缸柴油机的缸盖压装全自动传输机构

权利要求书

1.一种单缸柴油机的缸盖压装全自动传输机构，其特征在于：包括

架体(1)，以及设置于所述架体(1)之上的运输部(5)；

夹持组件(6)，与所述运输部(5)连接，用于夹持所述缸盖(7)；

所述运输部(5)延伸方向的侧部，依次设置有钻孔区域、打磨区域和拆装区域；

所述钻孔区域包括设置于所述架体(1)侧部的至少一台钻孔机器人(2)；

所述打磨区域包括设置于所述架体(1)侧部的至少一台打磨机器人(3)；

所述拆装区域包括设置于所述架体(1)侧部的至少一台拆装机器人(4)；

所述夹持组件(6)沿所述运输部(5)，依次通过所述钻孔区域、所述打磨区域和所述拆装区域；

其中，所述夹持组件(6)包括彼此连接的夹持部和转动部；

所述夹持部，夹持所述缸盖(7)，用于实现所述缸盖(7)的固定；

驱动部驱动所述夹持部转动，实现所述缸盖(7)的反转，实现所述缸盖(7)顶面和底面的翻转。

2.根据权利要求1所述的一种单缸柴油机的缸盖压装全自动传输机构，其特征在于：

所述钻孔机器人(2)设置有，用于确认所述缸盖(7)待钻孔位置的位置感应单元；

所述打磨机器人(3)设置有，用于感应所述缸盖(7)打磨平面的平面感应单元；

所述拆装机器人(4)设置有，用于确认所述缸盖(7)位置的距离感应单元。

3.根据权利要求1所述的一种单缸柴油机的缸盖压装全自动传输机构，其特征在于：

所述驱动部包括

底座(8)，与所述运输部(5)连接；

两个第一驱动装置(9)，间隔的设置于所述底座(8)上；

两个驱动连杆(10)，分别于所述第一驱动装置(9)连接，并且一端与对应的所述第一驱动装置(9)连接；

两个第二驱动装置(11)，分别于所述驱动连杆(10)连接，并且与对应的所述驱动连杆(10)的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种单缸柴油机的缸盖压装全自动传输机构，其特征在于：所述夹持部包括两个卡爪(12)，分别与所述第二驱动装置(11)连接，用于夹持所述缸盖(7)。

5.根据权利要求4所述的一种单缸柴油机的缸盖压装全自动传输机构，其特征在于：

所述第一驱动装置(9)驱动所述驱动连杆(10)转动，实现所述夹持部的转动；

所述第二驱动装置(11)驱动所述卡爪(12)翻转。

6.根据权利要求5所述的一种单缸柴油机的缸盖压装全自动传输机构，其特征在于：所述卡爪(12)与所述第二驱动装置(11)的连接处，为所述卡爪(12)的重心，用于实现所述卡爪(12)为的自平衡。

7.根据权利要求6所述的一种单缸柴油机的缸盖压装全自动传输机构，其特征在于：

所述卡爪(12)与所述缸盖(7)的接触面上，设置有安装孔(13)；

定位单元(14)，对应所述安装孔(13)设置，用于实现所述缸盖(7)的定位。

8.根据权利要求7所述的一种单缸柴油机的缸盖压装全自动传输机构，其特征在于：所述定位单元(14)的动力源为气动或者液动。

9.根据权利要求3所述的一种单缸柴油机的缸盖压装全自动传输机构，其特征在于：

所述底座(8)的底部设置有，用于实现所述夹持组件(6)与所述运输部(5)之间定位的第一定位装置(15)；

所述运输部(5)上设置有与所述第一定位装置(15)相对应的第二定位装置(16)。

10.根据权利要求9所述的一种单缸柴油机的缸盖压装全自动传输机构，其特征在于：

所述第一定位装置(15)为定位柱；

所述第二定位装置(16)为与所述第一定位装置(15)对应的定位孔。