[实用新型]纸模上料装置

说明书

本实用新型提供一种纸模上料装置，包括机架和转移机构，机架上侧设有下料通道，下料通道用于存放纸浆模塑，下料通道两端分别为进料口和出料口；转移机构位于下料通道的出料口一侧，转移机构包括用于吸附纸浆模塑的吸盘单元和曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括曲柄、滑块组件和连杆结构，吸盘单元设置在滑块组件上且位于滑块组件与连杆结构连接一端；当曲柄转动，使吸盘单元随滑块组件向下料通道的出料口靠近并吸取纸浆模塑，或，吸盘单元随滑块组件摆动至朝向下方，并将纸浆模塑向外部设备输送。本实用新型的纸模上料装置，通过设置滑块组件，对吸盘单元的运动轨迹进行限制，从而提高吸盘单元的定位精度，同时降低曲柄滑块机构的调整难度。

技术领域

本实用新型涉及纸模包装生产装置领域，尤其是指一种纸模上料装置。

背景技术

纸浆模塑是一种以废纸为原料，经过制浆、吸附成型、干燥定型和外观处理(印刷、覆膜、贴标等)等多个工序制成的具有一定形状的纸制品，现有的纸模包装生产装置，在对纸模包装进行外观处理时，需要使用下料设备对纸模包装进行排列下料，将纸模包装按照预定状态转移至外观处理设备的输入口上。

中国专利号CN201810925552.1公开的一种蛋盒分离机构，其包括机架、蛋盒架、前制动压盒组件、后制动压盒组件、转摆吸盘单元；蛋盒架、转摆吸盘单元固设于机架之上，转摆吸盘单元设于蛋盒架底端；前制动压盒组件、后制动压盒组件分别固设于蛋盒架的底部框架上；转摆吸盘单元包括驱动气缸、曲柄、第三连杆、翻转架和吸盘单元；驱动气缸水平设置，其输出轴连接曲柄的一端，曲柄的另一端套设于第三连杆之上；第三连杆水平设置，其两端通过轴承与机架转动连接；第三连杆之上固设有翻转架，翻转架上设有吸盘单元；上述蛋盒分离机构通过驱动气缸伸缩带动曲柄摆动来驱动翻转架翻转，以使吸盘单元将蛋盒架上的蛋盒转移至外部设备上，但这种通过设置驱动气缸来驱动翻转架翻转的设置方式，对驱动气缸的伸缩行程控制精度要求较高，导致设备调试难度大，另外，驱动气缸成本较高，导致蛋盒分离机构的生产和维护成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纸模上料装置，通过设置滑块组件，对吸盘单元的运动轨迹进行限制。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：纸模上料装置，包括机架和转移机构，所述机架上侧设有下料通道，所述下料通道用于存放纸浆模塑，所述下料通道两端分别为进料口和出料口；所述转移机构位于下料通道的出料口一侧，所述转移机构包括用于吸附纸浆模塑的吸盘单元和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括曲柄、滑块组件，以及连接所述曲柄与滑块组件的连杆结构，所述吸盘单元设置在所述滑块组件上且位于所述滑块组件与所述连杆结构连接一端；当所述曲柄转动至最下端时，所述吸盘单元随所述滑块组件向所述下料通道的出料口靠近并吸取所述纸浆模塑；当所述曲柄转动至最上端时，所述吸盘单元随所述滑块组件摆动至朝向下方，并将纸浆模塑向外部设备输送。

与现有技术相比，本实用新型的一种纸模上料装置，通过设置曲柄滑块机构，利用滑块组件对吸盘单元的运动范围进行限制，并利用曲柄驱动连杆结构周期性摆动，从而提高吸盘单元相对下料通道的定位精度，以及降低调整驱动连杆结构运动幅度的难度，使纸模上料装置实现快速、精准下料。

优选的，所述滑块组件包括滑块、滑槽和连接部，所述滑槽设置在所述滑块上，所述连接部设置在机架上，所述滑块通过所述滑槽与所述连接部可滑动的连接，所述滑块与所述连杆结构的一端铰接，所述吸盘单元设置在所述滑块上且位于滑块与连杆结构铰接一端。

所述滑块组件结构简单，便于生产和维护，另外，连接部插入滑槽后即可通过限制滑块的运动范围对吸盘单元的摆动范围进行调整，响应速度快，可靠性强。