[实用新型]纸模上料装置

权利要求书

1.纸模上料装置，其特征在于，包括机架和转移机构，所述机架上侧设有下料通道，所述下料通道用于存放纸浆模塑，所述下料通道两端分别为进料口和出料口；

所述转移机构位于下料通道的出料口一侧，所述转移机构包括用于吸附纸浆模塑的吸盘单元和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括曲柄、滑块组件，以及连接所述曲柄与滑块组件的连杆结构，所述吸盘单元设置在所述滑块组件上且位于所述滑块组件与所述连杆结构连接一端；

当所述曲柄转动至最下端时，所述吸盘单元随所述滑块组件向所述下料通道的出料口靠近并吸取所述纸浆模塑；当所述曲柄转动至最上端时，所述吸盘单元随所述滑块组件摆动至朝向下方，并将纸浆模塑向外部设备输送。

2.根据权利要求1所述的纸模上料装置，其特征在于，所述滑块组件包括滑块、滑槽和连接部，所述滑槽设置在所述滑块上，所述连接部设置在机架上，所述滑块通过所述滑槽与所述连接部可滑动的连接，所述滑块与所述连杆结构的一端铰接，所述吸盘单元设置在所述滑块上且位于滑块与连杆结构铰接一端。

3.根据权利要求2所述的纸模上料装置，其特征在于，所述连杆结构包括与所述曲柄铰接的第一连接杆、与滑块组件连接的第二连接杆，以及与所述机架连接的第一旋转支撑点，所述第一旋转支撑点设于第一连接杆和第二连接杆之间，第一旋转支撑点、第一连接杆和第二连接杆三者呈三角分布。

4.根据权利要求2所述的纸模上料装置，其特征在于，所述转移机构还包括连接臂和第三连杆；

所述滑块组件相对称的设有两组，所述两滑块组件通过所述第三连杆连接，所述连接臂的一端与所述机架铰接，另一端与所述第三连杆铰接；

所述连杆结构与连接臂相对设置在吸盘单元两侧，所述连杆结构分别铰接所述曲柄与所述第三连杆，所述吸盘单元设置在所述第三连杆上。

5.根据权利要求4所述的纸模上料装置，其特征在于，所述机架对应连杆结构、连接臂分别设有第一安装座和第二安装座，所述连杆结构与所述第一安装座活动连接，所述连接臂与所述第二安装座铰接。

6.根据权利要求5所述的纸模上料装置，其特征在于，所述连杆结构与第一安装座连接的一端与所述连接臂与第二安装座连接的一端通过连接轴连接。

7.根据权利要求3所述的纸模上料装置，其特征在于，所述曲柄滑块机构还包括驱动装置和转盘，所述转盘可轴向转动的设置在所述机架上，所述驱动装置用于驱动所述转盘转动，所述曲柄一端连接所述第一连接杆，另一端连接所述转盘的偏心位置上。

8.根据权利要求3所述的纸模上料装置，其特征在于，所述连接部设置在所述下料通道的长度延伸方向上，且垂直所述第二连接杆处于下摆状态时所述第二连接杆与吸盘单元连接的端点。

9.根据权利要求8所述的纸模上料装置，其特征在于，所述机架对应所述滑块组件设有限位件，所述连接部可转动的设置在所述限位件向所述吸盘单元一侧。

10.根据权利要求4所述的纸模上料装置，其特征在于，所述吸盘单元包括吸盘件，所述吸盘件沿垂直于所述滑槽的方向固定设置在所述第三连杆上。