[实用新型]一种自动伸缩果蔬搬运装箱装置

说明书

本实用新型涉及一种自动伸缩果蔬搬运装箱装置，属于抓取装置结构技术领域。包括能沿X方向、Y方向同时展开或者收拢的XY自动伸缩模组，XY自动伸缩模组下方设有果蔬防磕碰模组，XY自动伸缩模组上安装有用于抓取果蔬防磕碰模组的抓取装置连件，XY自动伸缩模组包括平行排列的X轴自动伸缩模块及用于带动X轴自动伸缩模块相互展开或者相互收拢的Y轴自动伸缩模块，每个X轴自动伸缩模块底部均安装有多个能相互展开或者相互收拢的X轴限位块，每个X轴限位块底部均安装有吸盘组件。本实用新型结构设计巧妙的自动伸缩果蔬搬运装箱装置，能避免果蔬直接接触，降低坏果率，且工作效率高，大大提高了果蔬后处理能力。

技术领域

本实用新型涉及一种自动伸缩果蔬搬运装箱装置，属于抓取装置结构技术领域。

背景技术

随着经济水平的大幅提升，果蔬需求量正逐年增加，相应的果蔬后处理总量也正不断增加，以往这些搬运主要靠人工来完成，搬运次数多，工作强度大，工作人员长时间工作容易产生疲劳而发生意外，且工作效率低，时间跨度长，不利于果蔬保鲜，严重制约着中国果蔬产品附加值的提升。在传统果蔬包装工艺中，由于装箱过程中整个过程果蔬直接接触，磕碰严重，坏果率20%以上。随着农业机械自动化的发展，市场迫切需求一种高效率、防磕碰的果蔬搬运装置。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构设计巧妙的自动伸缩果蔬搬运装箱装置，能避免果蔬直接接触，降低坏果率，且工作效率高，一次可抓取搬运几十个果蔬，抓取后缩小间距直接装箱，大大提高了果蔬后处理能力。

一种自动伸缩果蔬搬运装箱装置，其特殊之处在于包括能沿X方向、Y方向同时展开或者收拢的XY自动伸缩模组4-1，XY自动伸缩模组4-1下方设有果蔬防磕碰模组，XY自动伸缩模组4-1上安装有用于抓取果蔬防磕碰模组4-2的抓取装置连件4-3，XY自动伸缩模组4-1包括平行排列的X轴自动伸缩模块2-2及用于带动X轴自动伸缩模块2-2相互展开或者相互收拢的Y轴自动伸缩模块2-1，每个X轴自动伸缩模块2-2底部均安装有多个能相互展开或者相互收拢的X轴限位块，每个X轴限位块底部均安装有吸盘组件1-2；

所述Y轴自动伸缩模块2-1数量为2个且平行排列，多个X轴自动伸缩模块2-2间隔的安装于Y轴自动伸缩模块2-1底部长度方向，多个X轴限位块处于同一条直线上且通过X轴同步带1-7相连接，X轴同步带1-7在每个X轴限位块底部均设有一个固定点，Y轴自动伸缩模块2-1底部安装有多个能相互展开或者相互收拢的Y轴连接块，每个Y轴连接块底部均连接一个X轴自动伸缩模块2-2，多个X轴自动伸缩模块2-2通过Y轴同步带2-7相连接，Y轴同步带2-7在每个X轴自动伸缩模块2-2顶部均设有一个固定点；

所述多个X轴自动伸缩模块2-2三个为一组，均包括安装于X轴固定梁1-23中间位置处的X轴中间导轨滑块组件1-3，X轴固定梁1-23左右两端均安装有X轴端部导轨滑块组件1-4，每组中，位于中间的X轴自动伸缩模块2-2的X轴固定梁1-23的前后两侧各安装一个X轴执行机构，两个X执行机构驱动三个X轴自动伸缩模块2-2的X轴端部导轨滑块组件1-4同时伸展或者收拢；

所述X轴中间导轨滑块组件1-3包括X轴中间直线导轨1-10及多个X轴中间滑块1-11，每个X轴中间滑块1-11下方均安装有X轴中间限位块1-13，每个X轴中间限位块1-13底部均安装一个吸盘组件1-2，X轴端部导轨滑块组件1-4包括顶部安装于X轴固定梁1-23上的X轴上部滑块1-14，X轴上部滑块1-14底部滑动安装于X轴上部导轨1-15上，X轴上部导轨1-15底部安装有X轴下部导轨1-17，X轴下部导轨1-17上安装有多个X轴下部滑块1-19，每个X轴下部滑块1-19底部均安装一个X轴端部限位块1-18，每个X轴端部限位块1-18底部均安装一个吸盘组件1-2，X轴中间限位块1-13、X轴端部限位块1-18均属于X轴限位块，X轴中间限位块1-13与X轴端部限位块1-18处于同一条直线上且通过X轴同步带1-7相连接，X轴同步带1-7在每个限位块底部均有一个固定点，且每个相邻限位块之间的同步带长度相同；