[实用新型]一种自动伸缩果蔬搬运装箱装置

权利要求书

1.一种自动伸缩果蔬搬运装箱装置，其特征在于包括能沿X方向、Y方向同时展开或者收拢的XY自动伸缩模组，XY自动伸缩模组下方设有果蔬防磕碰模组，XY自动伸缩模组上安装有用于抓取果蔬防磕碰模组的抓取装置连件，XY自动伸缩模组包括平行排列的X轴自动伸缩模块及用于带动X轴自动伸缩模块相互展开或者相互收拢的Y轴自动伸缩模块，每个X轴自动伸缩模块底部均安装有多个能相互展开或者相互收拢的X轴限位块，每个X轴限位块底部均安装有吸盘组件。

2.按照权利要求1所述的一种自动伸缩果蔬搬运装箱装置，其特征在于所述Y轴自动伸缩模块数量为2个且平行排列，多个X轴自动伸缩模块间隔的安装于Y轴自动伸缩模块底部长度方向，多个X轴限位块处于同一条直线上且通过X轴同步带相连接，X轴同步带在每个X轴限位块底部均设有一个固定点，Y轴自动伸缩模块底部安装有多个能相互展开或者相互收拢的Y轴连接块，每个Y轴连接块底部均连接一个X轴自动伸缩模块，多个X轴自动伸缩模块通过Y轴同步带相连接，Y轴同步带在每个X轴自动伸缩模块顶部均设有一个固定点。

3.按照权利要求1所述的一种自动伸缩果蔬搬运装箱装置，其特征在于所述多个X轴自动伸缩模块三个为一组，均包括安装于X轴固定梁中间位置处的X轴中间导轨滑块组件，X轴固定梁左右两端均安装有X轴端部导轨滑块组件，每组中，位于中间的X轴自动伸缩模块的X轴固定梁的前后两侧各安装一个X轴执行机构，两个X执行机构驱动三个X轴自动伸缩模块的X轴端部导轨滑块组件同时伸展或者收拢。

4.按照权利要求3所述的一种自动伸缩果蔬搬运装箱装置，其特征在于所述X轴中间导轨滑块组件包括X轴中间直线导轨及多个X轴中间滑块，每个X轴中间滑块下方均安装有X轴中间限位块，每个X轴中间限位块底部均安装一个吸盘组件，X轴端部导轨滑块组件包括顶部安装于X轴固定梁上的X轴上部滑块，X轴上部滑块底部滑动安装于X轴上部导轨上，X轴上部导轨底部安装有X轴下部导轨，X轴下部导轨上安装有多个X轴下部滑块，每个X轴下部滑块底部均安装一个X轴端部限位块，每个X轴端部限位块底部均安装一个吸盘组件，X轴中间限位块、X轴端部限位块均属于X轴限位块，X轴中间限位块与X轴端部限位块处于同一条直线上且通过X轴同步带相连接，X轴同步带在每个限位块底部均有一个固定点，且每个相邻限位块之间的同步带长度相同。

5.按照权利要求4所述的一种自动伸缩果蔬搬运装箱装置，其特征在于所述X轴上部导轨与X轴下部导轨通过X轴中间固定板安装为一体，X轴中间固定板远离X轴中间直线导轨的一端上表面安装有X轴气缸连接块、X轴油压缓冲器顶块，下表面安装有X轴端部固定块，X轴端部固定块内插装有连动杆，通过连动杆连接相邻的X轴端部固定块，从而使X轴自动伸缩模块三个为一组联动。

6.按照权利要求4所述的一种自动伸缩果蔬搬运装箱装置，其特征在于所述X轴中间限位块的前、后、左、右均设有等长的中间接触臂，X轴端部限位块靠近X轴中间限位块的一端设有与中间接触臂等长的端部接触臂。

7.按照权利要求5所述的一种自动伸缩果蔬搬运装箱装置，其特征在于所述两个Y轴自动伸缩模块上各安装一个Y轴执行机构，两个Y轴执行机构的驱动方向相反，Y轴自动伸缩模块包括安装于Y轴固定梁中间位置处的Y轴中间导轨滑块组件，Y轴固定梁左右两端均安装有Y轴端部导轨滑块组件， Y轴执行机构驱动Y轴端部导轨滑块组件伸展或者收拢；所述Y轴中间导轨滑块组件包括Y轴中间直线导轨及安装于Y轴中间直线导轨中间位置处的Y轴中间固定块，Y轴中间固定块的左右两侧设有等数量的Y轴中间滑块，每个Y轴中间滑块、Y轴中间固定块下方均安装有Y轴中间连接块，每个Y轴中间连接块底部均连接一个X轴自动伸缩模块。