[实用新型]一种围油装置

权利要求书

1.一种围油装置，其特征在于：包括至少一围油装置本体，所述围油装置本体包括：

航行装置，所述航行装置包括前进装置和转向装置，所述转向装置用以改变前进装置的前进方向；

围油栏，所述围油栏至少一端与围油装置本体固定连接；

释放装置，所述释放装置用来释放围油栏；

定位模块，所述定位模块用以定位获取围油装置当前位置信息；

通讯模块，所述通讯模块用以与后台系统通讯；

控制模块，所述控制模块分别电连接前行装置、转向装置、释放装置、定位模块和通讯模块。

2.根据权利要求1所述的围油装置，其特征在于：还包括溢油雷达，所述溢油雷达电连接控制模块。

3.根据权利要求1所述的围油装置，其特征在于：还包括固定装置，所述固定装置电连接控制模块，所述固定装置包括固定部和分离部，所述固定部固定设置在围油装置本体内，所述分离部与围油栏的一端连接。

4.根据权利要求3所述的围油装置，其特征在于：所述固定装置的固定部为第一电磁装置，所述第一电磁装置包括第一电磁铁，所述第一电磁铁电连接控制模块；所述固定装置的分离部为第二电磁装置，所述第二电磁装置包括第二电磁铁和通讯控制芯片，所述通讯控制芯片电连接第二电磁铁；所述通讯控制芯片与控制模块无线通讯连接。

5.根据权利要求4所述的围油装置，其特征在于：所述围油装置本体内设置有第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述第一空腔和第二空腔设置在围油装置本体的下部；所述航行装置和第一电磁装置设置在第一空腔内，所述第一电磁铁设置在第一空腔的侧壁处，所述围油栏和释放装置均设置在第二空腔内，所述定位模块、通讯模块、溢油雷达和控制模块均设置在第三空腔内。

6.根据权利要求5所述的围油装置，其特征在于：所述第三空腔设置第一空腔和第二空腔的上方。

7.根据权利要求5所述的围油装置，其特征在于：所述第二空腔的底板设置有一弹出门，所述弹出门的一侧与底板铰接，所述弹出门的另外一侧设置有固定环，所述固定环位于第二空腔侧，所述底板设置一电动插销，所述电动插销与固定环相匹配，所述围油栏设置在第二空腔的弹出门上，所述围油栏的一端与第二空腔的内壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的围油装置，其特征在于：所述围油栏的另一端连接有锚碇。

9.根据权利要求1所述的围油装置，其特征在于：包括两个围油装置本体，所述围油装置本体内设置有第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述第一空腔和第二空腔设置在外壳的下部；所述航行装置设置在第一空腔内，所述围油栏和释放装置设置在第二空腔内，所述定位模块、通讯模块和控制模块设置在第三空腔内；所述第二空腔的侧面设置有弹出门，两个所述的围油装置本体的第二空腔的侧面相互连接，所述围油栏的一端与第二空腔的内壁固定连接，所述围油栏的另外一端与弹出门固定连接。

10.根据权利要求9所述的围油装置，其特征在于：所述围油装置本体还包括固定装置，所述固定装置包括第一电磁铁，所述第一电磁铁电连接控制模块，所述第一电磁铁设置在第一空腔的外侧壁。