[实用新型]一种钢管加工一体设备

说明书

本申请公开了一种钢管加工一体设备，所述设备包括控制系统、工作台，所述工作台上依次顺序安装有切断装置、冲压装置、外圆加工装置；且所述切断装置的一端设置有上料装置，所述外圆加工装置的一端设置有自动捡料装置；所述控制系统分别与所述上料装置、切断装置、冲压装置、外圆加工装置、自动捡料装置电连接。所述冲压装置，包括测量机构和冲压送料机构，测量机构包括测量臂，所述测量臂远离冲压送料机构的一端连接有光栅尺，所述测量臂靠近冲压送料机构的一端连接有读数头，解决了现有技术中钢管加工过程中钢管工序库存多、不良品多、效率低的问题。

技术领域

本申请属于钢管加工机械设备技术领域，尤其涉及一种钢管加工一体设备。

背景技术

目前钢管的加工都是分三道工序，分别是切断、冲压、外圆加工，导致工序链长且库存多。因钢管的型号众多，因此在生产时需要频繁的调整型号，但是目前的操作设备智能化程度低，需要手动调整，费时且产生的调机不良品多，对员工的熟练程度要求高；同时钢管冲压时，受切断长度的偏差影响较大，出现多的不良品，所以现有技术中对钢管的加工不仅费时费力，所产生的不良品也较多，由此严重影响了生产的效率。

发明内容

本申请的目的在于提供一种钢管加工一体设备，以解决上述现有技术中钢管加工效率低的技术问题。

为了实现所述发明目的，本申请采用如下技术方案：

本申请提供了一种钢管加工一体设备，其特征在于，包括控制系统、工作台，所述工作台上依次顺序安装有切断装置、冲压装置、外圆加工装置；且所述切断装置的一端设置有上料装置，所述外圆加工装置的一端设置有自动捡料装置；

所述控制系统分别与所述上料装置、切断装置、冲压装置、外圆加工装置、自动捡料装置电连接；

所述冲压装置包括冲压送料机构，所述冲压送料机构朝向所述外圆加工装置处延伸；所述冲压送料机构的上方设有夹取机构，所述夹取机构可滑动至所述切断装置处；所述冲压送料机构的一侧设有测量机构，所述测量机构包括测量臂，所述测量臂上安装有光栅尺，所述光栅尺的一端与测量臂相连接，其另一端朝向冲压送料机构处延伸，且所述光栅尺的测量方向与所述冲压送料机构的延伸方向相垂直，并实现对钢管长度的测量。

优选的，所述切断装置包括刀具机构、自动分拣机构；所述自动分拣机构安装在所述刀具机构中的刀台上；所述自动分拣机构包括开合件，所述开合件包括独立设置的第一开合块和第二开合块，所述第一开合块和第二开合块呈V 型设置并安装于所述刀台上，且所述第一开合块的下端面安装有转动轴，所述转动轴固定安装在所述刀台上。

优选的，夹取机构包括夹取驱动件和移动臂，所述夹取驱动件朝向自动分拣机构处延伸，所述移动臂设于夹取驱动件的动力输出端部，所述移动臂的端部设有夹紧手指工装，所述夹紧手指工装的结构与钢管结构相配合。

优选的，所述冲压送料机构位于所述工作台上，所述冲压送料机构包括多个工位架，各工位架沿着同一轴线依次排列；所述工位架的一侧设有移栽组件，所述移栽组件朝着工位架排列的方向延伸，所述移栽组件的下端面设有冲压滑动组件，且所述移栽组件沿着传送方向的两端部各设有升降组件，所述升降组件位于所述移栽组件的下方。

优选的，工位架设有六个，分别为依次顺序排列的第一工位架、第二工位架，第三工位架，第四工位架，第五工位架、第六工位架；所述冲压滑动组件包括第一段冲压滑动组件和第二段冲压滑动组件，所述第一段冲压滑动组件由第一工位架延伸至第二工位架，所述第二段冲压滑动组件由第五工位架延伸至第六工位架。

优选的，所述冲压装置还包括冲压打油机构，所述冲压打油机构位于所述冲压送料机构的一侧，且正对于所述第三工位架的一侧，所述第三工位架的另一侧设有升降块，且所述升降块安装于所述第三工位架的侧端面。