[实用新型]一种钢管加工一体设备

权利要求书

1.一种钢管加工一体设备，其特征在于，包括控制系统、工作台，所述工作台上依次顺序安装有切断装置、冲压装置、外圆加工装置；且所述切断装置的一端设置有上料装置，所述外圆加工装置的一端设置有自动捡料装置；

所述控制系统分别与所述上料装置、切断装置、冲压装置、外圆加工装置、自动捡料装置电连接；

所述冲压装置包括冲压送料机构，所述冲压送料机构朝向所述外圆加工装置处延伸；所述冲压送料机构的上方设有夹取机构，所述夹取机构可滑动至所述切断装置处；所述冲压送料机构的一侧设有测量机构，所述测量机构包括测量臂，所述测量臂上安装有光栅尺，所述光栅尺的一端与测量臂相连接，其另一端朝向冲压送料机构处延伸，且所述光栅尺的测量方向与所述冲压送料机构的延伸方向相垂直，并实现对钢管长度的测量。

2.根据权利要求1所述的钢管加工一体设备，其特征在于，所述切断装置包括刀具机构、自动分拣机构；所述自动分拣机构安装在所述刀具机构中的刀台上；所述自动分拣机构包括开合件，所述开合件包括独立设置的第一开合块和第二开合块，所述第一开合块和第二开合块呈V型设置并安装于所述刀台上，且所述第一开合块的下端面安装有转动轴，所述转动轴固定安装在所述刀台上。

3.根据权利要求2所述的钢管加工一体设备，其特征在于，夹取机构包括夹取驱动件和移动臂，所述夹取驱动件朝向自动分拣机构处延伸，所述移动臂设于夹取驱动件的动力输出端部，所述移动臂的端部设有夹紧手指工装，所述夹紧手指工装的结构与钢管结构相配合。

4.根据权利要求1所述的钢管加工一体设备，其特征在于，所述冲压送料机构位于所述工作台上，所述冲压送料机构包括多个工位架，各工位架沿着同一轴线依次排列；所述工位架的一侧设有移栽组件，所述移栽组件朝着工位架排列的方向延伸，所述移栽组件的下端面设有冲压滑动组件，且所述移栽组件沿着传送方向的两端部各设有升降组件，所述升降组件位于所述移栽组件的下方。

5.根据权利要求4所述的钢管加工一体设备，其特征在于，工位架设有六个，分别为依次顺序排列的第一工位架、第二工位架，第三工位架，第四工位架，第五工位架、第六工位架；所述冲压滑动组件包括第一段冲压滑动组件和第二段冲压滑动组件，所述第一段冲压滑动组件由第一工位架延伸至第二工位架，所述第二段冲压滑动组件由第五工位架延伸至第六工位架。

6.根据权利要求5所述的钢管加工一体设备，其特征在于，所述冲压装置还包括冲压打油机构，所述冲压打油机构位于所述冲压送料机构的一侧，且正对于所述第三工位架的一侧，所述第三工位架的另一侧设有升降块，且所述升降块安装于所述第三工位架的侧端面。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的钢管加工一体设备，其特征在于，所述外圆加工装置包括外圆传送定位机构、外圆永磁电机主轴箱、外圆加工机构，外圆落料缓冲机构，所述外圆永磁电机主轴箱位于外圆传送定位机构及外圆加工机构之间；所述外圆落料缓冲机构与外圆加工机构相接，所述外圆落料缓冲机构包括滑槽、缓冲台、缓冲传送带，所述滑槽的一端与外圆加工机构相接，其另一端与所述缓冲台相接，所述缓冲台向下倾斜并与缓冲传送带相接，所述缓冲传送带与所述自动捡料装置相接。

8.根据权利要求1所述的钢管加工一体设备，其特征在于，所述自动捡料装置包括捡料传送机构、存储机构、捡取机构；所述捡料传送机构与所述存储机构相接，所述捡料传送机构末端的外侧设有推送机构，且所述推送机构的推送方向与捡料传送机构的传送方向相互垂直；所述存储机构的一侧设有承载车，所述捡取机构位于所述存储机构和承载车的上方。

9.根据权利要求8所述的钢管加工一体设备，其特征在于，所述捡取机构包括捡取框架和移取抓手，所述捡取框架上设有移取滑轨，所述移取滑轨由存储机构的上方延伸至承载车的上方，且所述移取滑轨上设有抓料提升组件，所述抓料提升组件能沿移取滑轨的延伸方向来回滑动，且所述抓料提升组件上设有动力源，所述动力源的动力输出端与移取抓手相连接，且移取抓手上设有磁力吸盘，且能够朝所述存储机构和承载车的方向处移动。