[实用新型]一种门电机直流马达驱动电路

权利要求书

1.一种门电机直流马达驱动电路，其特征在于，所述门电机直流马达驱动电路包括直流马达、第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、关门回路采样电阻、开门回路采样电阻、PWM驱动电路以及MCU，且所述直流马达上设置有门体位置传感器；

所述第一MOS管的漏端连接所述第三MOS管的漏端并连接供电电压端，所述第一MOS管的源端连接所述第二MOS管的漏端以及所述直流马达的正极，所述第二MOS管的源端通过所述关门回路采样电阻接地，所述第三MOS管的源端连接所述第四MOS管的漏端以及所述直流马达的负极，所述第四MOS管的源端通过所述开门回路采样电阻接地，所述门体位置传感器连接所述MCU；

所述MCU通过所述PWM驱动电路分别连接并驱动所述第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管和第四MOS管；所述第一MOS管和第三MOS管的公共端作为电压采样端连接反馈至所述MCU，所述第二MOS管和所述关门回路采样电阻的公共端作为关门回路电流采样端连接反馈至所述MCU，所述第四MOS管和所述开门回路采样电阻的公共端作为开门回路电流采样端连接反馈至所述MCU。

2.根据权利要求1所述的门电机直流马达驱动电路，其特征在于，所述门体位置传感器为霍尔编码器，包括霍尔磁环和霍尔传感器，所述霍尔磁环设置在所述直流马达的输出轴上，所述霍尔传感器设置在所述直流马达的外壳上且与所述霍尔磁环对应设置，所述霍尔传感器连接所述MCU。

3.根据权利要求1所述的门电机直流马达驱动电路，其特征在于，所述门体位置传感器为光电编码器，包括光电编码盘和光电轴，所述光电编码盘中心轴径内部设置有编码盘齿轮，所述编码盘齿轮与所述直流马达的输出轴上的齿轮相啮合，所述光电编码盘的边缘间隔设置有边缘凸起，所述光电轴为门型结构，所述光电轴卡接在所述光电编码盘的边缘凸起上，所述光电轴的门型结构一端设置有光电信号发射端，另一端设置有光电信号接收端，所述光电信号接收端用于接收所述光电信号发射端发射的光电信号，所述光电轴连接所述MCU。