[实用新型]一种门电机直流马达驱动电路

说明书

本实用新型公开了一种门电机直流马达驱动电路，涉及门机电路领域，包括4个MOS管与关门回路采样电阻和开门回路采样电阻构成的MOS桥，MOS桥连接直流马达，MCU通过PWM驱动电路连接驱动4个MOS管实现对直流马达的驱动，同时，MOS桥引出电压采样端至MCU对直流马达的运行电压采样反馈，开关门回路中分别引出电流采样端至MCU进行双回路电流采样反馈，直流马达上的门体位置传感器连接至MCU进行门体位置的反馈；本申请的电路结构采用MOS管替代触点继电器，实现无触点控制，提高整机性能，使产品的使用寿命增长，且本申请实现了对电机运行数据的多点取样及反馈，从而可以相应地调整对直流马达的驱动控制，提高对直流马达的驱动精度。

技术领域

本实用新型涉及门机电路领域，尤其是一种门电机直流马达驱动电路。

背景技术

门电机直流马达驱动电路用于驱动电动门的门体进行升降启停，是保障电动门运行可靠性的重要部分。目前门电机直流马达驱动电路的传统做法是使用双继电器以及一个MOS管来实现直流马达的驱动、换向和软启软停，但是继电器是机械式触点结构，长时间使用过程中容易出现触点烧蚀的问题，影响整机使用寿命。

实用新型内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种门电机直流马达驱动电路。该电路用MOS器件替代继电器，实现无触点控制，提高整机性能，延长使用寿命。

本实用新型的技术方案如下：

一种门电机直流马达驱动电路，包括直流马达、第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、关门回路采样电阻、开门回路采样电阻、PWM驱动电路以及MCU，且直流马达上设置有门体位置传感器；

第一MOS管的漏端连接第三MOS管的漏端并连接供电电压端，第一MOS管的源端连接第二MOS管的漏端以及直流马达的正极，第二MOS管的源端通过关门回路采样电阻接地，第三MOS管的源端连接第四MOS管的漏端以及直流马达的负极，第四MOS管的源端通过开门回路采样电阻接地，门体位置传感器连接MCU；

MCU通过PWM驱动电路分别连接并驱动第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管和第四MOS管；第一MOS管和第三MOS管的公共端作为电压采样端连接反馈至MCU，第二MOS管和关门回路采样电阻的公共端作为关门回路电流采样端连接反馈至MCU，第四MOS管和开门回路采样电阻的公共端作为开门回路电流采样端连接反馈至MCU。

其进一步的技术方案为，门体位置传感器为霍尔编码器，包括霍尔磁环和霍尔传感器，霍尔磁环设置在直流马达的输出轴上，霍尔传感器设置在直流马达的外壳上且与霍尔磁环对应设置，霍尔传感器连接MCU。

其进一步的技术方案为，门体位置传感器为光电编码器，包括光电编码盘和光电轴，光电编码盘中心轴径内部设置有编码盘齿轮，编码盘齿轮与直流马达的输出轴上的齿轮相啮合，光电编码盘的边缘间隔设置有边缘凸起，光电轴为门型结构，光电轴卡接在光电编码盘的边缘凸起上，光电轴的门型结构一端设置有光电信号发射端，另一端设置有光电信号接收端，光电信号接收端用于接收光电信号发射端发射的光电信号，光电轴连接MCU。

本实用新型的有益技术效果是：

本申请的电路结构摒弃了传统的带有触点的继电器门电机直流马达驱动电路结构，采用MOS管替代触点继电器，实现无触点控制，提高整机性能，使产品的使用寿命增长；MOS桥引出电压采样端至MCU对直流马达的运行电压采样反馈，开关门回路中分别引出电流采样端至MCU进行双回路电流采样反馈，直流马达上的门体位置传感器连接至MCU进行门体位置的反馈，通过电流采样、电压采样以及门体位置采样实现了对电机运行数据的多点取样及处理，使得MCU可以根据电机运行情况调整对直流马达的驱动控制，提高对直流马达的驱动精度，提升用户的使用体验。

附图说明

图1是本申请公开的门电机直流马达驱动电路的原理示意图。