[实用新型]刀具制作装置有效
申请号: | 201922342694.8 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN211867031U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 叶民崇;李军旗;刘庆;王小东;杨虎;聂炎;黄伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市威雄精机有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B23P11/02 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 赵磊 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 刀具 制作 装置 | ||
本实用新型属于刀具加工设备技术领域,尤其涉及一种刀具制作装置,包括加热机构和组装机构,组装机构包括第一夹持爪、第二夹持爪和第一组装移动件,加热机构上设有用于加热刀把的加热区,第一夹持爪用于夹持刀把至加热区,第二夹持爪用于夹持刀头,第一组装移动件的驱动端与第二夹持爪连接并驱动第二夹持爪靠近或远离第一夹持爪。使用时,第一夹持爪夹持刀把上位于安装孔的位置放置在加热区进行加热,使得安装孔受热膨胀;加热完成后,第二夹持爪在第一组装移动件的带动下朝向第一夹持爪移动,使得刀头上的安装轴插设于刀把上的安装孔内,然后停止加热并冷却,实现刀头与刀把之间的组装,其组装效率高,且有效避免了高温对人工烫伤的风险。
技术领域
本实用新型属于刀具加工设备技术领域,尤其涉及一种刀具制作装置。
背景技术
刀头是各类加工设备中必不可少的关键工具,刀头在使用时,一般要和刀把(刀把可以为刀杆或刀柄等)组合使用,即将刀头安装在刀把上形成组合刀具。在将刀头安装在刀把上时,需要使得二者紧密配合,即刀头上配合的安装轴比刀把上配合的安装孔的尺寸要大,而由于刀头与刀把为两种不同的材料,其中刀把的热膨胀系数较大,刀头的热膨胀系数较小,通过热胀冷缩的方式,先将刀把加热使得刀把上的安装孔受热而膨胀变大,然后再将刀头的安装轴放到刀把上的安装孔内并定位好,再停止加热,冷却后即完成安装。但是,现有的技术中,在组装刀具时,一般是通过人工进行组装,其组装效率低,且在组装的过程中,操作员容易被烫伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种刀具制作装置,旨在解决现有技术中将刀头组装在刀把上效率低的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种刀具制作装置,包括加热机构和组装机构,所述组装机构包括第一夹持爪、第二夹持爪和第一组装移动件,所述加热机构上设有用于加热刀把的加热区,所述第一夹持爪用于夹持刀把至加热区,所述第二夹持爪用于夹持刀头,所述第一组装移动件的驱动端与所述第二夹持爪连接并驱动所述第二夹持爪靠近或远离所述第一夹持爪。
可选地,所述组装机构还包括第二组装移动件,所述组装机构还包括第二组装移动件,所述第一夹持爪和所述第一组装移动件均安装于所述第二组装移动件的驱动端上,所述第二组装移动件驱动所述第一夹持爪和所述第一组装移动件移动以靠近或远离所述加热区。
可选地,所述第一组装移动件包括竖向直线电机,所述竖向直线电机的定子竖直地安装在所述第二组装移动件的驱动端上,所述竖向直线电机的动子与所述第二夹持爪连接。
可选地,所述第一组装移动件还包括竖向缓冲件,所述竖向缓冲件竖直地安装于所述竖向直线电机的定子上并位于靠近所述第一夹持爪的一端,所述竖向缓冲件用于与所述竖向直线电机的动子弹性接触。
可选地,所述第二组装移动件包括移动气缸,所述移动气缸的导轨水平布置,所述第一夹持爪和所述竖向直线电机的定子均安装于所述移动气缸的滑台上。
可选地,所述刀具制作装置还包括取放机构,所述取放机构包括取放移动组件和取放机械手,所述取放移动组件的驱动端与所述取放机械手连接并驱动所述取放机械手移动,所述取放机械手用于将所述刀把抓取至所述第一夹持爪上或将所述刀头抓取至所述第二夹持爪上。
可选地,所述取放机械手包括第一机械手、第二机械手和转动件,所述第一机械手和所述第二机械手均安装于所述转动件的驱动端上,所述转动件驱动所述第一机械手和所述第二机械手转动,所述转动件安装于所述取放移动组件的驱动端上。
可选地,所述转动件驱动所述第一机械手和所述第二机械手在0°~180°之间转动。
可选地,所述取放移动组件包括横向移动件、竖向移动件和纵向移动件,所述横向移动件的驱动端与所述竖向移动件连接并驱动所述竖向移动件在横向移动,所述竖向移动件的驱动端与所述纵向移动件连接并驱动所述纵向移动件在竖向移动,所述纵向移动件的驱动端与所述转动件连接并驱动所述转动件在纵向移动。
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