[实用新型]刀具制作装置

权利要求书

1.一种刀具制作装置，其特征在于：包括加热机构和组装机构，所述组装机构包括第一夹持爪、第二夹持爪和第一组装移动件，所述加热机构上设有用于加热刀把的加热区，所述第一夹持爪用于夹持刀把至加热区，所述第二夹持爪用于夹持刀头，所述第一组装移动件的驱动端与所述第二夹持爪连接并驱动所述第二夹持爪靠近或远离所述第一夹持爪。

2.根据权利要求1所述的刀具制作装置，其特征在于：所述组装机构还包括第二组装移动件，所述第一夹持爪和所述第一组装移动件均安装于所述第二组装移动件的驱动端上，所述第二组装移动件驱动所述第一夹持爪和所述第一组装移动件移动以靠近或远离所述加热区。

3.根据权利要求2所述的刀具制作装置，其特征在于：所述第一组装移动件包括竖向直线电机，所述竖向直线电机的定子竖直地安装在所述第二组装移动件的驱动端上，所述竖向直线电机的动子与所述第二夹持爪连接。

4.根据权利要求3所述的刀具制作装置，其特征在于：所述第一组装移动件还包括竖向缓冲件，所述竖向缓冲件竖直地安装于所述竖向直线电机的定子上并位于靠近所述第一夹持爪的一端，所述竖向缓冲件用于与所述竖向直线电机的动子弹性接触。

5.根据权利要求3所述的刀具制作装置，其特征在于：所述第二组装移动件包括移动气缸，所述移动气缸的导轨水平布置，所述第一夹持爪和所述竖向直线电机的定子均安装于所述移动气缸的滑台上。

6.根据权利要求1～5任一项所述的刀具制作装置，其特征在于：所述刀具制作装置还包括取放机构，所述取放机构包括取放移动组件和取放机械手，所述取放移动组件的驱动端与所述取放机械手连接并驱动所述取放机械手移动，所述取放机械手用于将所述刀把抓取至所述第一夹持爪上或将所述刀头抓取至所述第二夹持爪上。

7.根据权利要求6所述的刀具制作装置，其特征在于：所述取放机械手包括第一机械手、第二机械手和转动件，所述第一机械手和所述第二机械手均安装于所述转动件的驱动端上，所述转动件驱动所述第一机械手和所述第二机械手转动，所述转动件安装于所述取放移动组件的驱动端上。

8.根据权利要求7所述的刀具制作装置，其特征在于：所述转动件驱动所述第一机械手和所述第二机械手在0°～180°之间转动。

9.根据权利要求8所述的刀具制作装置，其特征在于：所述取放移动组件包括横向移动件、竖向移动件和纵向移动件，所述横向移动件的驱动端与所述竖向移动件连接并驱动所述竖向移动件在横向移动，所述竖向移动件的驱动端与所述纵向移动件连接并驱动所述纵向移动件在竖向移动，所述纵向移动件的驱动端与所述转动件连接并驱动所述转动件在纵向移动。

10.根据权利要求1～5任一项所述的刀具制作装置，其特征在于：所述加热机构包括加热器和冷却组件，所述加热区设于所述加热器上，所述冷却组件用于冷却所述加热器。