[实用新型]一种火车车轮输运工装

说明书

本实用新型涉及火车车轮输运技术领域，尤其是一种火车车轮输运工装，包括车轮工装座、支撑驱动轮、驱动连接装置、支撑被动轮、限位装置，所述支撑驱动轮和支撑被动轮分别转动安装在车轮工装座上，且支撑驱动轮和支撑被动轮结构大小相同，支撑驱动轮和支撑被动轮在车轮工装座上呈对称设置，所述限位装置安装在车轮工装座上，且限位装置位于支撑驱动轮和支撑被动轮中间两侧，所述驱动连接装置安装在支撑驱动轮上，驱动连接装置连接外部的驱动轴，本实用新型能够在车轮输运及喷涂过程中保持直立旋转状态。

技术领域

本实用新型涉及火车车轮输运技术领域，具体领域为一种火车车轮输运工装。

背景技术

火车是国民经济的大动脉和大众化的交通工具,是综合交通运输体系的骨干,在推动我国经济社会又好又快发展中发挥着重要作用。火车车轮起着支撑火车车身的关键作用，作为无防护部件，在雨雪条件下面临着恶劣天气的影响，车轮要耐酸耐碱耐腐蚀，这些就需要镀层的保护，需要对车轮辐板内外两侧进行喷涂。火车车轮火车车轮直径大、重量也可达几百公斤，如果平放喷涂需要将车轮旋转，增加旋转工装浪费时间增加工作节拍。而随着车轮直径增大，机器人手臂臂展有限不利于适应各种型号车轮作业，车轮在喷涂过程中旋转，可以使机器人手臂只做垂直上下运动，减少动作频率，车轮在输运及喷涂过程中需要车轮保持直立旋转状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火车车轮输运工装，以解决现有技术中火车车轮喷涂过程中不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火车车轮输运工装，包括车轮工装座、支撑驱动轮、驱动连接装置、支撑被动轮、限位装置，所述支撑驱动轮和支撑被动轮分别转动安装在车轮工装座上，且支撑驱动轮和支撑被动轮结构大小相同，支撑驱动轮和支撑被动轮在车轮工装座上呈对称设置，所述限位装置安装在车轮工装座上，且限位装置位于支撑驱动轮和支撑被动轮中间两侧，所述驱动连接装置安装在支撑驱动轮上，驱动连接装置连接外部的驱动轴。

优选的，所述支撑驱动轮和支撑被动轮在车轮工装座上均设置有两个，且两对相互匹配的支撑驱动轮和支撑被动轮在车轮工装座为对称设置。

优选的，所述限位装置在每对相互匹配的支撑驱动轮和支撑被动轮处均单独设置。

优选的，两个支撑驱动轮之间连接有连接轴。

优选的，所述驱动连接装置为车轮驱动盘，车轮驱动盘安装在其中一支撑驱动轮上。

优选的，所述限位装置包括两个支撑板和两个卡接块，两个支撑板竖直对称安装在车轮工装座上，两个卡接块分别安装在相应的支撑板相对的面上。

优选的，所述支撑驱动轮包括包括轴承座、轴承、驱动轴和驱动轮，轴承座安装在车轮工装座上，轴承安装在轴承座上，驱动轴转动安装在轴承上，驱动轮安装在驱动轴上。

优选的，所述驱动轮表面包覆有车轮拖链包胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、车轮采用立式喷涂，可以减少工作节拍；

2、设计专用胶轮，可以使车轮与支撑驱动轮相切保持结构稳定；

3、喷涂时采用可旋转结构可以使机器人手臂只做垂直上下运动，减少动作频率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑驱动轮侧视图；

图3为本实用新型的支撑驱动轮剖视图。

图中：1、车轮工装座；2、支撑驱动轮；3、车轮；4、卡接块；5、支撑板；6、万向接头；7、连接轴；8、车轮驱动盘；9、防撞块；10、防护罩；11、支撑被动轮；12、轴承座；13、轴承；14、驱动轮；15、驱动轴。