[实用新型]一种滚齿机转向机构

权利要求书

1.一种滚齿机转向机构，其特征在于，包括：

直驱传动机构,包括主轴和电机，所述电机的输出轴与所述主轴的内端之间设有减速机构，所述主轴穿过拖板座并转动设置于所述拖板座上；

刹车机构,设置于所述主轴上的外圆周面上，包括设置于所述拖板座上的气缸和设置于所述主轴外周面上的刹车盘，所述刹车盘的内侧面为与所述主轴适配的圆柱面，外侧为受挤压的平面，所述气缸运行，挤压所述刹车盘朝向所述主轴移动实现刹车作业。

2.根据权利要求1所述的滚齿机转向机构，其特征在于，所述减速机构包括：

摆线针轮减速器，与所述电机的输出轴固定；

减速机座，一端与所述摆线针轮减速器的外沿通过螺栓固定，另一端与所述拖板座通过螺栓固定。

3.根据权利要求2所述的滚齿机转向机构，其特征在于，所述减速机构和所述主轴之间设有连接座，所述主轴为空心轴，所述连接座的底部设有与所述主轴的内壁适配的螺纹部，所述螺纹部与所述摆线针轮减速器的输出轴通过螺栓固定，所述连接座的外沿与所述主轴的端面通过螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的滚齿机转向机构，其特征在于,所述气缸上设有挤压组件，所述挤压组件包括：

支撑杆，一端与所述气缸的输出端固定，另一端设有通孔；

支撑座，所述支撑杆的一端转动于所述拖板座上，另一端设有支承轴承，所述通孔与所述支承轴承适配，所述支撑座与所述刹车盘的平面接触或脱离。

5.根据权利要求4所述的滚齿机转向机构，其特征在于，所述支撑座的一端底部设有柱面部，且外侧设有转动栓，所述拖板座上设有U形座，所述转动栓通过销轴转动设置于所述U形座中。

6.根据权利要求4所述的滚齿机转向机构，其特征在于，所述气缸成对设置，所述支撑座为并排设置的两个，且两个所述支撑座上的所述支承轴承分别设置在不同方向的两侧。

7.根据权利要求1所述的滚齿机转向机构，其特征在于，所述气缸固定于气缸板上，所述气缸板通过四个螺栓与所述拖板座固定。

8.根据权利要求2所述的滚齿机转向机构，其特征在于，所述减速机座和所述拖板座之间设有垫片,所述主轴的内端外周面上设有锁紧螺母，螺栓穿过所述锁紧螺母、所述垫片和所述拖板座的端面固定。

9.根据权利要求1所述的滚齿机转向机构，其特征在于，所述拖板座的两侧设有导轨，所述导轨之间设有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座内设有丝杆。