[实用新型]一种全自动单针稀释装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动单针稀释装置，包括：工作台、机架、主控电路板、样品溶液稀释模块、单针、注射器模块、X轴移动模块、Y轴移动模块和Z轴移动模块，所述Y轴移动模块包括悬臂、Y轴传动丝杆和Y轴丝杆螺母滑块和Y轴花键导轨，所述Z轴移动模块包括齿轮、套筒和套筒导向支撑块，所述套筒导向支撑块设置在Y轴丝杆螺母滑块上，所述套筒外侧设置有与齿轮啮合的齿槽，所述单针设置在套筒的底端，所述注射器模块包括注射器、电磁阀和容量瓶，所述样品溶液稀释模块包括数个位于悬臂下方的试管。通过上述方式，本实用新型全自动单针稀释装置，实现单针的快速精准升降，提升了批量稀释工作的效率，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及溶剂样品稀释技术领域，特别是涉及一种全自动单针稀释装置。

背景技术

在实验室样品稀释处理过程中，通常采用注射器手工稀释的方法，但在手工稀释时，由于技术和经验问题，不同的操作者稀释结果又不一样，而且不同的操作者观察刻度不一致，添加样品的进样速度也不一致，导致同一批次的稀释重复性较差。

为了提升同一批次的稀释重复性，目前市场上出现了稀释设备，如Hamilton稀释仪，但是也难以进行全自动无人值守的稀释操作，工作效率低，特别是在采用单个针头的情况下，提升针头升降的灵活性是提升工作效率的关键环节，需要改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动单针稀释装置，进行自动稀释，提高样品稀释的精准度和工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全自动单针稀释装置，包括：工作台、机架、主控电路板、样品溶液稀释模块、单针、注射器模块、X轴移动模块、Y轴移动模块和Z轴移动模块，所述机架设置在工作台上，所述X轴移动模块设置在机架上进行X轴方向驱动，所述Y轴移动模块包括悬臂、Y轴传动丝杆和Y轴丝杆螺母滑块和Y轴花键导轨，所述悬臂设置在X轴移动模块上并沿Y轴方向延伸，所述Y轴传动丝杆和Y轴花键导轨水平设置在悬臂上，所述Y轴丝杆螺母滑块设置在Y轴传动丝杆上，所述Z轴移动模块包括齿轮、套筒和套筒导向支撑块，所述套筒导向支撑块设置在Y轴丝杆螺母滑块上，所述套筒导向支撑块或者Y轴丝杆螺母滑块上设置有间隔套设在Y轴花键导轨上的齿轮夹持滑块，所述齿轮套设在Y轴花键导轨上且位于两侧的齿轮夹持滑块之间，所述套筒竖直设置在套筒导向支撑块中，所述套筒外侧设置有与齿轮啮合的齿槽，所述单针设置在套筒的底端，所述注射器模块包括注射器、电磁阀和容量瓶，所述套筒顶端与电磁阀之间设置有单针稀释管相连接，所述容量瓶与电磁阀之间设置有吸液管相连接，所述注射器与电磁阀直接或者间接相连，所述样品溶液稀释模块包括数个位于悬臂下方的试管，所述主控电路板与注射器模块、X轴移动模块、Y轴移动模块和Z轴移动模块相连接进行驱动控制。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴移动模块还包括设置在悬臂上并驱动Y轴传动丝杆旋转的Y轴步进电机，Y轴步进电机包括Y轴步进电机驱动器，所述主控电路板与Y轴步进电机驱动器线性连接进行Y轴步进电机的驱动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述Z轴移动模块还包括设置在悬臂上并驱动Y轴花键导轨旋转的Z轴步进电机，所述Z轴步进电机包括Z轴步进电机驱动器，所述主控电路板与Z轴步进电机驱动器线性连接进行Z轴步进电机的驱动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述齿轮夹持滑块中设置有与Y轴花键导轨对应的圆孔，所述齿轮中设置有与Y轴花键导轨对应的内花键。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴移动模块包括X轴导轨、X轴步进电机、X轴丝杆螺母滑块和X轴传动丝杆，所述X轴导轨和X轴传动丝杆沿X轴方向水平设置在机架上，所述X轴丝杆螺母滑块设置在X轴传动丝杆和X轴导轨上，所述悬臂设置在X轴丝杆螺母滑块上，所述X轴步进电机设置在机架上，并与X轴传动丝杆直接或者间接相连进行驱动，所述X轴步进电机包括X轴步进电机驱动器，所述主控电路板与X轴步进电机驱动器线性连接进行X轴步进电机的驱动。