[实用新型]一种全自动单针稀释装置

权利要求书

1.一种全自动单针稀释装置，其特征在于，包括：工作台、机架、主控电路板、样品溶液稀释模块、单针、注射器模块、X轴移动模块、Y轴移动模块和Z轴移动模块，所述机架设置在工作台上，所述X轴移动模块设置在机架上进行X轴方向驱动，所述Y轴移动模块包括悬臂、Y轴传动丝杆和Y轴丝杆螺母滑块和Y轴花键导轨，所述悬臂设置在X轴移动模块上并沿Y轴方向延伸，所述Y轴传动丝杆和Y轴花键导轨水平设置在悬臂上，所述Y轴丝杆螺母滑块设置在Y轴传动丝杆上，所述Z轴移动模块包括齿轮、套筒和套筒导向支撑块，所述套筒导向支撑块设置在Y轴丝杆螺母滑块上，所述套筒导向支撑块或者Y轴丝杆螺母滑块上设置有间隔套设在Y轴花键导轨上的齿轮夹持滑块，所述齿轮套设在Y轴花键导轨上且位于两侧的齿轮夹持滑块之间，所述套筒竖直设置在套筒导向支撑块中，所述套筒外侧设置有与齿轮啮合的齿槽，所述单针设置在套筒的底端，所述注射器模块包括注射器、电磁阀和容量瓶，所述套筒顶端与电磁阀之间设置有单针稀释管相连接，所述容量瓶与电磁阀之间设置有吸液管相连接，所述注射器与电磁阀直接或者间接相连，所述样品溶液稀释模块包括数个位于悬臂下方的试管，所述主控电路板与注射器模块、X轴移动模块、Y轴移动模块和Z轴移动模块相连接进行驱动控制。

2.根据权利要求1所述的全自动单针稀释装置，其特征在于，所述Y轴移动模块还包括设置在悬臂上并驱动Y轴传动丝杆旋转的Y轴步进电机，Y轴步进电机包括Y轴步进电机驱动器，所述主控电路板与Y轴步进电机驱动器线性连接进行Y轴步进电机的驱动。

3.根据权利要求1所述的全自动单针稀释装置，其特征在于，所述Z轴移动模块还包括设置在悬臂上并驱动Y轴花键导轨旋转的Z轴步进电机，所述Z轴步进电机包括Z轴步进电机驱动器，所述主控电路板与Z轴步进电机驱动器线性连接进行Z轴步进电机的驱动。

4.根据权利要求1所述的全自动单针稀释装置，其特征在于，所述齿轮夹持滑块中设置有与Y轴花键导轨对应的圆孔，所述齿轮中设置有与Y轴花键导轨对应的内花键。

5.根据权利要求1所述的全自动单针稀释装置，其特征在于，所述X轴移动模块包括X轴导轨、X轴步进电机、X轴丝杆螺母滑块和X轴传动丝杆，所述X轴导轨和X轴传动丝杆沿X轴方向水平设置在机架上，所述X轴丝杆螺母滑块设置在X轴传动丝杆和X轴导轨上，所述悬臂设置在X轴丝杆螺母滑块上，所述X轴步进电机设置在机架上，并与X轴传动丝杆直接或者间接相连进行驱动，所述X轴步进电机包括X轴步进电机驱动器，所述主控电路板与X轴步进电机驱动器线性连接进行X轴步进电机的驱动。

6.根据权利要求1所述的全自动单针稀释装置，其特征在于，所述电磁阀为两位三通电磁切换阀。

7.根据权利要求1所述的全自动单针稀释装置，其特征在于，所述注射器模块还包括注射用步进电机，所述注射用步进电机位于注射器一侧，所述注射用步进电机的输出轴上设置有注射器推进螺杆，所述注射器的推注杆上径向设置有延伸至注射器推进螺杆的推板，所述推板上设置有与注射器推进螺杆对应的螺纹孔，所述注射用步进电机包括注射用步进电机驱动器，所述主控电路板与注射用步进电机驱动器线性连接进行注射用步进电机的驱动。

8.根据权利要求1所述的全自动单针稀释装置，其特征在于，还包括供电电源、电源插座和液晶触控屏，所述液晶触控屏与主控电路板线性连接，所述主控电路板包括一个电源控制板，所述供电电源连接在电源控制板与电源插座之间。

9.根据权利要求1所述的全自动单针稀释装置，其特征在于，所述套筒导向支撑块中竖直设置有与套筒对应的导向孔，所述导向孔一侧设置有与齿轮对应的开槽。

10.根据权利要求1所述的全自动单针稀释装置，其特征在于，所述样品溶液稀释模块还包括位于工作台上的多孔平板，所述试管设置在多孔平板中。