[实用新型]无人驾驶安全防撞装置

说明书

本实用新型提供无人驾驶安全防撞装置，解决了目前无人驾驶汽车在行驶过程中容易与其他车辆发生碰撞，防撞梁与汽车之间为硬性连接，无法吸收缓冲撞击时的力道的问题。包括安装板，所述安装板上安装有第一缓冲装置和第二缓冲装置，所述第一缓冲装置，包括安装在安装板前侧面上的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的前端一体连接有固定板，所述固定板上固定安装有缓冲板，所述液压伸缩杆上套有位于缓冲板和安装板之间的缓冲弹簧，所述液压伸缩杆的左右两侧分别设有两组转动安装在安装板和缓冲板上的连杆机构，每两组竖向对应的所述连杆机构之间均安装有缓冲拉簧。本实用新型通过第一缓冲装置和第二缓冲装置依次对撞击时的力道进行缓冲，使得缓冲力道降低。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体是无人驾驶安全防撞装置。

背景技术

无人驾驶技术主要是通过雷射激光测距、车载传感系统等技术来感知周边道路环境并自动规划行车路线，以及利用摄像头来判断前方出现的物体及位置，并配合传感器来做出环境认知、马达转向等操控的决策，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

随着当前人们的生活水平不断提高，人们开始追求高端的智能化产品，汽车已经成为现在非常常见的代步工具，市场前景一直非常好，随着智能化的不断发展，汽车领域也开始接触智能化，但是，市场上的无人驾驶汽车技术还不成熟，在行驶过程中容易与其他车辆发生碰撞，造成汽车外部损毁，因此需要在汽车的头部和尾部分别安装防撞梁来抵挡撞击力，但是防撞梁与汽车之间为硬性连接，没有任何缓冲，无法吸收缓冲撞击时的力道，依然会对车辆造成损伤。

因此，为解决上述问题，本实用新型提供无人驾驶安全防撞装置来解决此问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供无人驾驶安全防撞装置，有效的解决了目前无人驾驶汽车在行驶过程中容易与其他车辆发生碰撞，造成汽车外部损毁；防撞梁与汽车之间为硬性连接，没有任何缓冲，无法吸收缓冲撞击时的力道，依然会对车辆造成损伤的问题。

无人驾驶安全防撞装置，包括安装板，其特征在于，所述安装板上安装有第一缓冲装置和第二缓冲装置，所述第一缓冲装置和第二缓冲装置之间联动安装，所述第一缓冲装置，包括安装在安装板前侧面上的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的前端一体连接有固定板，所述固定板上固定安装有缓冲板，所述液压伸缩杆上套有位于缓冲板和安装板之间的缓冲弹簧，所述液压伸缩杆的左右两侧分别设有两组转动安装在安装板和缓冲板上的连杆机构，每两组竖向对应的所述连杆机构之间均安装有缓冲拉簧，所述缓冲板的前端面上安装有缓冲层。

优选的，所述连杆机构，包括四个转动安装在安装板前端面上的第一连杆，和四个转动安装在缓冲板后端面上且与四个所述第一连杆位置对应的第二连杆，所述第一连杆与第二连杆之间铰接，所述铰接处同轴安装有弹簧安装环，每两个竖向对应的两个弹簧安装环之间安装有缓冲拉簧。

优选的，所述第一缓冲装置，还包括转动安装在固定板后端面左右两侧的推杆，所述安装板前端面上开有两个分别位于液压伸缩杆左右两侧的滑槽，两个所述滑槽内分别滑动安装有齿条，两个所述齿条分别与对应的推杆铰接，两个所述齿条与液压伸缩杆之间安装有齿条缓冲拉簧。

优选的，所述第二缓冲装置，包括两个转动安装在安装板前端面上且分别位于两个滑槽前方的凸轮，两个所述凸轮上分别一体连接有能够与对应的齿条啮合的齿，两个所述凸轮的上下两侧分别设有固定安装在安装板上的伸缩杆，两个所述伸缩杆的另一端分别固定安装有阻挡板，两个所述阻挡板的后端面上分别转动安装有凸轮推杆，两个所述凸轮推杆的另一端分别于对应的凸轮铰接，两个所述阻挡板的前端面上安装有缓冲橡胶。

优选的，所述安装板的后端面上一体连接有连接板。