[实用新型]无人驾驶安全防撞装置

权利要求书

1.无人驾驶安全防撞装置，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）上安装有第一缓冲装置和第二缓冲装置，所述第一缓冲装置和第二缓冲装置之间联动安装，所述第一缓冲装置，包括安装在安装板（1）前侧面上的液压伸缩杆（2），所述液压伸缩杆（2）的前端一体连接有固定板（201），所述固定板（201）上固定安装有缓冲板（3），所述液压伸缩杆（2）上套有位于缓冲板（3）和安装板（1）之间的缓冲弹簧（4），所述液压伸缩杆（2）的左右两侧分别设有两组转动安装在安装板（1）和缓冲板（3）上的连杆机构（5），每两组竖向对应的所述连杆机构（5）之间均安装有缓冲拉簧（6），所述缓冲板（3）的前端面上安装有缓冲层（7）。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶安全防撞装置，其特征在于，所述连杆机构（5），包括四个转动安装在安装板（1）前端面上的第一连杆（501），和四个转动安装在缓冲板（3）后端面上且与四个所述第一连杆位置对应的第二连杆（502），所述第一连杆（501）与第二连杆（502）之间铰接，所述铰接处同轴安装有弹簧安装环，每两个竖向对应的两个弹簧安装环之间安装有缓冲拉簧（6）。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶安全防撞装置，其特征在于，所述第一缓冲装置，还包括转动安装在固定板（201）后端面左右两侧的推杆（8），所述安装板（1）前端面上开有两个分别位于液压伸缩杆（2）左右两侧的滑槽（9），两个所述滑槽（9）内分别滑动安装有齿条（10），两个所述齿条（10）分别与对应的推杆（8）铰接，两个所述齿条（10）与液压伸缩杆（2）之间安装有齿条缓冲拉簧（11）。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶安全防撞装置，其特征在于，所述第二缓冲装置，包括两个转动安装在安装板（1）前端面上且分别位于两个滑槽（9）前方的凸轮（12），两个所述凸轮（12）上分别一体连接有能够与对应的齿条（10）啮合的齿，两个所述凸轮（12）的上下两侧分别设有固定安装在安装板（1）上的伸缩杆（13），两个所述伸缩杆（13）的另一端分别固定安装有阻挡板（14），两个所述阻挡板（14）的后端面上分别转动安装有凸轮推杆（16），两个所述凸轮推杆（16）的另一端分别于对应的凸轮（12）铰接，两个所述阻挡板（14）的前端面上安装有缓冲橡胶（15）。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶安全防撞装置，其特征在于，所述安装板（1）的后端面上一体连接有连接板（17）。