[实用新型]用于消防机器人的识别装置

说明书

本实用新型涉及用于消防机器人的识别装置。其包括外壳，顶面和底面设有开口；升降装置，设置于外壳；升降装置包括基座、电动推杆、平台、导向定位装置；电动推杆转动连接于基座上方；平台位于外壳外部，转动连接于电动推杆上方；导向定位装置，包括支撑架、导向块、导向柱；导向块设置于支撑架上，导向柱穿装于导向块内，导向柱顶端穿过外壳顶面的开口并固接于平台；探测装置，设置于升降装置，包括红外摄像仪、气体探测仪、热成像仪、拾音器；拖链，位于探测装置下方。本装置采用多组支撑架来提高平台及探测装置的稳定性，在使用过程中可按平台尺寸的大小灵活调整支撑架的数量，并且可按实际需求调整支撑架与电动推杆的距离。

技术领域

本实用新型涉及用于消防机器人的识别装置。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中发挥着举足轻重的作用。作为重要的求援设备，消防机器人不但要适应各种复杂的现场，同时还要肩负重要的探测任务。这就要求消防机器人上的探测装置，不但要有稳定的可靠性，更要有强大的功能特性，以进行全方面的信息探测。机器人在执行任务时探测装置能够灵活、稳定的进行升降、旋转等操作，以进行全方位、多角度的探测信息。

实用新型内容

本申请实施例提供了用于消防机器人的识别装置，以解决上述问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

用于消防机器人的识别装置，包括：外壳，顶面和底面设有开口；

升降装置，设置于外壳；所述升降装置包括基座、电动推杆、平台、导向定位装置；所述电动推杆转动连接于基座上方；所述平台位于所述外壳外部，转动连接于电动推杆上方；所述导向定位装置，包括支撑架、导向块、导向柱；所述支撑架为多个，位于所述平台下方；所述导向块设置于支撑架上，所述导向柱穿装于导向块内，导向柱顶端穿过所述外壳顶面的开口并固接于平台；探测装置，设置于所述升降装置，包括红外摄像仪、气体探测仪、热成像仪、拾音器；所述红外摄像仪固定在所述平台；所述热成像仪固定在所述平台；所述拾音器设置于平台；拖链，位于所述探测装置下方，被配置为收纳所述探测装置的线缆。

可选地，所述电动推杆外侧设有推杆护罩。

可选地，所述导向柱顶端固接于所述平台底面或侧面。

可选地，所述导向定位装置还包括定位条，所述定位条两端分别固接于相邻支撑架上。

可选地，所述探测装置还包括探测护罩，所述探测护罩设置于所述平台，被配置为保护红外摄像仪和气体探测仪。

可选地，所述红外摄像仪设置为一个或多个。

可选地，所述气体探测仪设置为一个或多个。

可选地，所述探测装置还包括热成像支架，所述热成像支架设置于所述平台，上端与热成像仪连接；所述热成像支架被配置为调整所述热成像仪的探测角度。

本实用新型具有如下优点：通过采用多组支撑架来提高平台及其上的探测装置的稳定性，在使用过程中可按平台尺寸的大小灵活调整支撑架的数量，并且可按实际需求调整支撑架与电动推杆的距离，在确保平台稳定升降的同时也提高了支撑架的使用效率；通过使用定位条有效增强了支撑架的刚度特性，拥有良好刚度特性的支撑架为导向柱提供了顺滑的运动轨迹，进而保证了平台及探测装置升降的平稳性。

附图说明

图1：本公开实施例提供的用于消防机器人的识别装置的结构示意图；

图2：本公开实施例提供的用于消防机器人的识别装置的另一结构示意图。

附图标记：