[实用新型]用于消防机器人的识别装置

权利要求书

1.用于消防机器人的识别装置，其特征在于，包括：

外壳，顶面和底面设有开口；

升降装置，设置于外壳；所述升降装置包括基座、电动推杆、平台、导向定位装置；所述电动推杆转动连接于基座上方；所述平台位于所述外壳外部，转动连接于电动推杆上方；

所述导向定位装置，包括支撑架、导向块、导向柱；所述支撑架为多个，位于所述平台下方；所述导向块设置于支撑架上，所述导向柱穿装于导向块内，导向柱顶端穿过所述外壳顶面的开口并固接于平台；

探测装置，设置于所述升降装置，包括红外摄像仪、气体探测仪、热成像仪、拾音器；所述红外摄像仪固定在所述平台；所述热成像仪固定在所述平台；所述拾音器设置于平台；

拖链，位于所述探测装置下方，被配置为收纳所述探测装置的线缆。

2.根据权利要求1所述的用于消防机器人的识别装置，其特征在于：所述电动推杆外侧设有推杆护罩。

3.根据权利要求1所述的用于消防机器人的识别装置，其特征在于：所述导向柱顶端固接于所述平台底面或侧面。

4.根据权利要求1所述的用于消防机器人的识别装置，其特征在于：所述导向定位装置还包括定位条，所述定位条两端分别固接于相邻支撑架上。

5.根据权利要求1所述的用于消防机器人的识别装置，其特征在于：所述探测装置还包括探测护罩，所述探测护罩设置于所述平台，被配置为保护红外摄像仪和气体探测仪。

6.根据权利要求1所述的用于消防机器人的识别装置，其特征在于：所述红外摄像仪设置为一个或多个。

7.根据权利要求1所述的用于消防机器人的识别装置，其特征在于：所述气体探测仪设置为一个或多个。

8.根据权利要求1所述的用于消防机器人的识别装置，其特征在于：所述探测装置还包括热成像支架，所述热成像支架设置于所述平台，上端与热成像仪连接；所述热成像支架被配置为调整所述热成像仪的探测角度。