[实用新型]一种用于机器人的润滑油涂抹装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人的润滑油涂抹装置，包括把手，所述把手的左侧固定连接有框体，所述框体背表面的右侧固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮的正表面贯穿框体，所述框体顶部的左侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块内腔的底部开设有微孔。本实用新型通过设置把手、移动海绵、皮带、固定板、从动皮带轮、第一回流板、收集漏斗、第二固定块、储油管、主动皮带轮、驱动马达、微孔、固定海绵、第一固定块和回流凹槽配合使用，具有便携和回收滴落润滑油的优点，解决了便携性较差，且无法对滴落润滑油进行回收，造成润滑油的浪费，大大增加了使用者使用成本的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于机器人的润滑油涂抹装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

为了保证机器人正常工作，会对机器人的运转关节处涂抹润滑油，现有的润滑油涂抹装置便携性较差，且无法对滴落润滑油进行回收，造成润滑油的浪费，大大增加了使用者的使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人的润滑油涂抹装置，具备便携和回收滴落润滑油的优点，解决了便携性较差，且无法对滴落润滑油进行回收，造成润滑油的浪费，大大增加了使用者使用成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人的润滑油涂抹装置，包括把手，所述把手的左侧固定连接有框体，所述框体背表面的右侧固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮的正表面贯穿框体，所述框体顶部的左侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块内腔的底部开设有微孔，所述第一固定块的底部固定连接有固定海绵，所述框体的底部固定连接有收集漏斗，所述收集漏斗的底部固定连接有第二固定块，所述第二固定块的顶部开设有收集凹槽，所述第二固定块的底部和第一固定块的顶部均设置有储油管，所述储油管的外圈固定套设有密封环，所述框体左侧的前后两侧均固定连接有固定板，两个固定板相对一侧的中心处固定连接有连接杆，两个固定板相对一侧的左侧贯穿设置有从动皮带轮，所述从动皮带轮的表面套设有皮带，所述从动皮带轮与主动皮带轮之间通过皮带传动连接，所述皮带的表面固定套设有移动海绵，所述固定板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有第一回流板，所述第一回流板内腔的左侧固定连接有密封条，所述第一回流板的内腔设置有第二回流板，所述第二回流板的左侧贯穿密封条并延伸至第一回流板的左侧，所述第二回流板和第一回流板的顶部均开设有回流凹槽，所述第一回流板的右侧与第二固定块的左侧固定连接。

优选的，所述把手底部的左侧固定连接有辅助把手，所述把手表面的右侧和辅助把手表面的底部均固定套设有防滑圈。

优选的，所述框体的背表面且位于驱动马达的外侧固定连接有防护框，所述主动皮带轮的表面与框体的连接处活动连接，所述从动皮带轮的表面与固定板的连接处活动连接。

优选的，所述储油管的外圈开设有螺纹，所述储油管的表面与第一固定块和第二固定块的连接处均螺纹连接，所述固定海绵贯穿至框体内腔的顶部。

优选的，所述收集漏斗的左侧开设有与回流凹槽配合使用的流槽，所述第二回流板的表面与密封条的内圈和第一回流板内壁均滑动连接。

优选的，所述把手内腔的右侧设置有充电型锂电池，所述把手正表面的左侧固定连接有充电插口，所述把手顶部的左侧固定连接有开关，所述驱动马达与开关电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：