[实用新型]一种用于机器人的润滑油涂抹装置

权利要求书

1.一种用于机器人的润滑油涂抹装置，包括把手(1)，其特征在于：所述把手(1)的左侧固定连接有框体(2)，所述框体(2)背表面的右侧固定连接有驱动马达(15)，所述驱动马达(15)的输出端固定连接有主动皮带轮(14)，所述主动皮带轮(14)的正表面贯穿框体(2)，所述框体(2)顶部的左侧固定连接有第一固定块(18)，所述第一固定块(18)内腔的底部开设有微孔(16)，所述第一固定块(18)的底部固定连接有固定海绵(17)，所述框体(2)的底部固定连接有收集漏斗(11)，所述收集漏斗(11)的底部固定连接有第二固定块(12)，所述第二固定块(12)的顶部开设有收集凹槽(20)，所述第二固定块(12)的底部和第一固定块(18)的顶部均设置有储油管(13)，所述储油管(13)的外圈固定套设有密封环(19)，所述框体(2)左侧的前后两侧均固定连接有固定板(5)，两个固定板(5)相对一侧的中心处固定连接有连接杆(6)，两个固定板(5)相对一侧的左侧贯穿设置有从动皮带轮(7)，所述从动皮带轮(7)的表面套设有皮带(4)，所述从动皮带轮(7)与主动皮带轮(14)之间通过皮带(4)传动连接，所述皮带(4)的表面固定套设有移动海绵(3)，所述固定板(5)的底部固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的底部固定连接有第一回流板(9)，所述第一回流板(9)内腔的左侧固定连接有密封条(21)，所述第一回流板(9)的内腔设置有第二回流板(8)，所述第二回流板(8)的左侧贯穿密封条(21)并延伸至第一回流板(9)的左侧，所述第二回流板(8)和第一回流板(9)的顶部均开设有回流凹槽(22)，所述第一回流板(9)的右侧与第二固定块(12)的左侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的润滑油涂抹装置，其特征在于：所述把手(1)底部的左侧固定连接有辅助把手，所述把手(1)表面的右侧和辅助把手表面的底部均固定套设有防滑圈。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的润滑油涂抹装置，其特征在于：所述框体(2)的背表面且位于驱动马达(15)的外侧固定连接有防护框，所述主动皮带轮(14)的表面与框体(2)的连接处活动连接，所述从动皮带轮(7)的表面与固定板(5)的连接处活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的润滑油涂抹装置，其特征在于：所述储油管(13)的外圈开设有螺纹，所述储油管(13)的表面与第一固定块(18)和第二固定块(12)的连接处均螺纹连接，所述固定海绵(17)贯穿至框体(2)内腔的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的润滑油涂抹装置，其特征在于：所述收集漏斗(11)的左侧开设有与回流凹槽(22)配合使用的流槽，所述第二回流板(8)的表面与密封条(21)的内圈和第一回流板(9)内壁均滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的润滑油涂抹装置，其特征在于：所述把手(1)内腔的右侧设置有充电型锂电池，所述把手(1)正表面的左侧固定连接有充电插口，所述把手(1)顶部的左侧固定连接有开关，所述驱动马达(15)与开关电性连接。