[实用新型]一种标定设备

说明书

本实用新型提供了一种标定设备，该标定设备包括以下部件：基座平台内置有控制装置并具有上端面；工作台安装在上端面，包括机架组件、伸缩部和旋转部；伸缩部包括第二治具受台和设于机架组件上并装载有若干深度相机的测试治具组件；驱动缸组件和旋转部设于机架组件上；深度相机在第一标定状态时，光轴与深度标定图稿光源板的标定面垂直，测试治具组件与相对于第二治具受台静止且位于第二治具受台的上方；测试治具组件受驱动在从第二治具受台上移动至旋转部上并作旋转，以使深度相机处于光轴与对齐标定图稿光源板的标定面在不同角度的第二标定状态。本实用新型的技术方案可将多个标定工序和设备合成为一套，提高了测试效率并降低了生产成本。

技术领域

本实用新型属于光学测试技术领域，尤其涉及一种标定设备。

背景技术

传统的深度相机主要用于获取深度信息或计算距离，其一般包括用于投射结构光图案的投影模组，以及用于采集结构光图案的成像模组，例如红外相机等。然而，随着深度相机软硬件的发展，可将更多的光学模组内置于深度相机中，其中最常见的是将彩色相机模组集成在深度相机中以满足更多应用的需求。但在现有的深度相机的光学测试过程中，由于对深度相机进行深度标定时所用的图稿或光源与对深度相机中的IR-RGB模组(红外-彩色相机模组)进行对齐标定时的所用的图稿或光源不同，因此目前对深度相机进行深度标定和对齐标定使用的是两个不同的装置，这样，深度相机为完成多个测试工序，就需要多次上下料，其测试过程不但较为繁琐，且效率较低、成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种标定设备，其旨在解决现有的深度相机在多个功能测试时效率较低及成本较高的问题。

本实用新型提出一种标定设备，包括：

基座平台，内置有控制装置，并具有上端面；

工作台，安装在所述上端面，包括机架组件、伸缩部和旋转部；所述伸缩部包括驱动缸组件、第二治具受台和设于所述机架组件上并装载有若干深度相机的测试治具组件，所述旋转部包括旋转电机和设于所述机架组件上的第一治具受台，所述旋转部位于所述第二治具受台的一侧；

标定图稿光源板，包括安装在所述上端面并围设于所述工作台两侧的深度标定图稿光源板和对齐标定图稿光源板；

其中，所述控制装置分别与所述工作台、所述深度标定图稿光源板、所述对齐标定图稿光源板、所述伸缩部以及所述旋转部通讯连接；所述深度相机具有第一标定状态和第二标定状态，在所述第一标定状态，所述测试治具组件相对于所述第二治具受台静止且位于所述第二治具受台的上方，所述深度相机的光轴与所述深度标定图稿光源板的标定面垂直；所述测试治具组件通过受所述驱动缸组件驱动，在所述第二治具受台的预设位置上移动至所述旋转部上并作旋转，而实现从所述第一标定状态转变为所述第二标定状态，在所述第二标定状态，所述深度相机的光轴与所述对齐标定图稿光源板的标定面处于不同角度。

可选地，所述机架组件包括主支撑机架和副支撑机架，所述主支撑机架的顶部设有所述第二治具受台；

所述副支撑机架设于所述主支撑机架上，并位于所述对齐标定图稿光源板相邻的一侧，所述副支撑机架的顶部安装有所述旋转部；

所述第一治具受台的上端面开设有朝向所述第二治具受台延伸并开口的第一开口凹槽，所述第一开口凹槽中内嵌有第一导轨，所述第二治具受台的上端面开设有朝向所述第一治具受台延伸并开口的第二开口凹槽，所述第二开口凹槽中内嵌有第二导轨；

所述第二导轨与所述第一导轨相向延伸直至相接，所述测试治具组件受驱动后可沿所述第二导轨移动至所述第一导轨上。

可选地，所述旋转电机安装于所述副支撑机架的顶部，用于驱动所述第一治具受台旋转，所述旋转电机的顶端与所述第一治具受台的底面连接。

可选地，所述第一导轨与所述第二导轨之间具有间隙。