[实用新型]一种标定设备

权利要求书

1.一种标定设备，其特征在于，包括：

基座平台，内置有控制装置，并具有上端面；

工作台，安装在所述上端面，包括机架组件、伸缩部和旋转部；所述伸缩部包括驱动缸组件、第二治具受台和设于所述机架组件上并装载有若干深度相机的测试治具组件，所述旋转部包括旋转电机和设于所述机架组件上的第一治具受台，所述旋转部位于所述第二治具受台的一侧；

标定图稿光源板，包括安装在所述上端面并围设于所述工作台两侧的深度标定图稿光源板和对齐标定图稿光源板；

其中，所述控制装置分别与所述工作台、所述深度标定图稿光源板、所述对齐标定图稿光源板、所述伸缩部以及所述旋转部通讯连接；所述深度相机具有第一标定状态和第二标定状态，在所述第一标定状态，所述测试治具组件相对于所述第二治具受台静止且位于所述第二治具受台的上方，所述深度相机的光轴与所述深度标定图稿光源板的标定面垂直；所述测试治具组件通过受所述驱动缸组件驱动，从所述第二治具受台移动至所述旋转部上并作旋转，而实现从所述第一标定状态转变为所述第二标定状态，在所述第二标定状态，所述深度相机的光轴与所述对齐标定图稿光源板的标定面处于不同角度。

2.如权利要求1所述的标定设备，其特征在于，所述机架组件包括主支撑机架和副支撑机架，所述主支撑机架的顶部设有所述第二治具受台；

所述副支撑机架设于所述主支撑机架上，并位于所述对齐标定图稿光源板相邻的一侧，所述副支撑机架的顶部安装有所述旋转部；

所述第一治具受台的上端面开设有朝向所述第二治具受台延伸并开口的第一开口凹槽，所述第一开口凹槽中内嵌有第一导轨，所述第二治具受台的上端面开设有朝向所述第一治具受台延伸并开口的第二开口凹槽，所述第二开口凹槽中内嵌有第二导轨；

所述第二导轨与所述第一导轨相向延伸直至相接，所述测试治具组件受驱动后可沿所述第二导轨移动至所述第一导轨上。

3.如权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述旋转电机安装于所述副支撑机架的顶部，用于驱动所述第一治具受台旋转，所述旋转电机的顶端与所述第一治具受台的底面连接。

4.如权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述第一导轨与所述第二导轨之间具有间隙。

5.如权利要求1所述的标定设备，其特征在于，所述驱动缸组件与所述控制装置通讯连接，所述驱动缸组件设于所述第二治具受台背离所述旋转部的一侧，所述驱动缸组件包括伸缩杆，所述伸缩杆推动所述测试治具组件从所述第二治具受台上移动至所述旋转部。

6.如权利要求5所述的标定设备，其特征在于，所述测试治具组件包括底板和基准板，所述底板架设在所述第二治具受台上方，所述基准板的朝向所述基座平台的下端与所述底板的上表面连接，所述底板靠近所述驱动缸组件的一侧设有可与所述驱动缸组件分离连接的连接器。

7.如权利要求6所述的标定设备，其特征在于，所述基准板上设有若干槽孔，所述深度相机通过所述槽孔发射和接收光束，每一所述槽孔的两侧分别设有用于装载所述深度相机的扣合治具以及与所述扣合治具适配扣合的卡扣。

8.如权利要求1所述的标定设备，其特征在于，所述上端面上还设有电动滑台组件，所述电动滑台组件包括间隔并行的电动滑台和从动导轨，所述电动滑台和所述从动导轨的长度延伸方向均与所述深度标定图稿光源板的标定面垂直，且所述机架组件的底部沿长度方向的两侧分别与所述电动滑台和所述从动导轨连接。

9.如权利要求1至8任一项所述的标定设备，其特征在于，所述深度标定图稿光源板包括深度标定图稿和第一图稿背面光源；所述对齐标定图稿光源板包括对齐标定图稿和第二图稿背面光源；所述第一图稿背面光源和所述第二图稿背面光源均为LED光源。

10.如权利要求1至8任一项所述的标定设备，其特征在于，所述标定设备还包括外罩和显示输入组件，所述基座平台、所述工作台、所述标定图稿光源板均内置于所述外罩的内腔中，所述显示输入组件安装在所述外罩上。