[实用新型]扫地机器人及清洁机器人

说明书

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种扫地机器人及清洁机器人。本实用新型旨在解决现有扫地机器人底部的边刷干扰防跌落检测单元正常工作的技术问题。为了解决该技术问题，本实用新型提供了一种扫地机器人，扫地机器人包括：壳体，壳体的底部安装有驱动轮；边刷，边刷安装于壳体的底部，且边刷的清扫区域避开驱动轮；防跌落检测单元，驱动轮的外侧避开清扫区域的位置安装有防跌落检测单元。本实用新型通过将防跌落检测单元安装于驱动轮的外侧并避开边刷的清扫区域，可以减少扫地机器人工作时边刷对防跌落检测单元的干扰，提高防跌落检测单元的工作可靠性，同时，本实用新型的技术方案对扫地机器人的改动小，可以降低对扫地机器人的改动成本。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种扫地机器人及清洁机器人。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

现有自移动清洁机器人，如扫地机器人，在行走过程中常会遇到台阶和坑洼等工况，因此，扫地机器人需要安装悬崖检测部件来感应这些台阶和坑洼来解决行走过程中可能出现的问题。现有的技术方案为在扫地机器人的底盘前端和左右两侧安装悬崖检测部件来感应台阶和坑洼。

在扫地机器人的盘前端和左右两侧安装悬崖检测部件时，常常会因为底盘需要安装左右边刷部件，导致左右边刷部件在工作时遮挡悬崖检测部件而对悬崖检测部件造成干扰。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决扫地机器人底部的边刷干扰防跌落检测单元正常工作的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面提供了一种扫地机器人，扫地机器人包括：壳体，壳体的底部安装有驱动轮；边刷，边刷安装于壳体的底部，且边刷的清扫区域避开驱动轮；防跌落检测单元，驱动轮的外侧避开清扫区域的位置安装有防跌落检测单元。

本实用新型通过将防跌落检测单元安装于驱动轮的外侧并避开边刷的清扫区域，可以减少扫地机器人工作时边刷对防跌落检测单元的干扰，提高防跌落检测单元的工作可靠性，同时，本实用新型的技术方案对扫地机器人的改动小，可以降低对扫地机器人的改动成本。

另外，根据本实用新型上述扫地机器人还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，防跌落检测单元安装于驱动轮与壳体的边缘之间，且防跌落检测单元位于驱动轮的转轴轴线与清扫区域之间。

根据本实用新型的一个实施例，防跌落检测单元与驱动轮之间的距离大于等于15mm，且防跌落检测单元与壳体的边缘处的撞板组件之间具有间距。

根据本实用新型的一个实施例，壳体的底部安装有位于两侧的两个驱动轮，每个驱动轮的外侧均安装有防跌落检测单元。

根据本实用新型的一个实施例，壳体的底部前端设置有万向轮，万向轮的两侧均安装有防跌落检测单元。

根据本实用新型的一个实施例，防跌落检测单元为可见光检测元件、红外检测元件或声波检测元件。

根据本实用新型的一个实施例，防跌落检测单元向扫地机器人的前进方向倾斜，防跌落检测单元的检测角度包括前下方和正下方。

根据本实用新型的一个实施例，防跌落检测单元的检测角度范围小于等于45°，且防跌落检测单元的检测角度范围避开边刷的清扫区域。

根据本实用新型的一个实施例，壳体的底部设置有安装槽，安装槽内设置有角度调节机构，防跌落检测单元安装于安装槽内的角度调节机构上。

本实用新型的第二方面还提供了一种清洁机器人，清洁机器人包括根据本实用新型第一方面的扫地机器人。

附图说明