[实用新型]扫地机器人及清洁机器人有效
| 申请号： | 201922336332.8 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN211834214U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 陈奇 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 郎志涛 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 清洁 | ||
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：
壳体，所述壳体的底部安装有驱动轮；
边刷，所述边刷安装于所述壳体的底部，且所述边刷的清扫区域避开所述驱动轮；
防跌落检测单元，所述驱动轮的外侧避开所述清扫区域的位置安装有所述防跌落检测单元。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述防跌落检测单元安装于所述驱动轮与所述壳体的边缘之间，且所述防跌落检测单元位于所述驱动轮的转轴轴线与所述清扫区域之间。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述防跌落检测单元与所述驱动轮之间的距离大于等于15mm，且所述防跌落检测单元与所述壳体的边缘处的撞板组件之间具有间距。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体的底部安装有位于两侧的两个所述驱动轮，每个所述驱动轮的外侧均安装有所述防跌落检测单元。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体的底部前端设置有万向轮，所述万向轮的两侧均安装有所述防跌落检测单元。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述防跌落检测单元为可见光检测元件或声波检测元件。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述防跌落检测单元向所述扫地机器人的前进方向倾斜，所述防跌落检测单元的检测角度包括前下方和正下方。
8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述防跌落检测单元的检测角度范围小于等于45°，且所述防跌落检测单元的检测角度范围避开所述边刷的所述清扫区域。
9.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体的底部设置有安装槽，所述安装槽内设置有角度调节机构，所述防跌落检测单元安装于所述安装槽内的所述角度调节机构上。
10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括根据权利要求1-9中任一项所述的扫地机器人。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司，未经江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922336332.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种滚筒印刷机用印刷滚筒
- 下一篇：一种双棍涂胶机
